摘要：
2.导数 阅读全文
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查看磁盘使用率 df -h 查看当前目录下每个文件夹的大小 du -h -d1 查看root目录下每个文件夹的大小 du -h -d1 /root 阅读全文
摘要：
1. 扫描可用的wifi网络 nmcli device wifi rescan nmcli device wifi list 2. 连接到wifi网络 nmcli device wifi connect "wifi_name" password "password" ifname 阅读全文
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控制器配置 Controller::configure() { //创建机器模型 _dynamics = std::make_shared<UnicycleModel>(); //离散网络，比如多重打靶法。参考点，输入，状态，等变量也会存放在grid里面，会实时更新。而且grid也继承了顶点传入到超 阅读全文
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gdb /home/xu/ZME/obstacle_map/install/obstacle_map/lib/obstacle_map/obstacle_map_node set args --ros-args --ros-args --params-file /home/xu/ZME/Chargi 阅读全文
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Non-holonomic kinematics： 如上图可视，我们认为每两个离散位姿之间是通过一个圆弧运动的，所以这两个夹角相等，这里使用叉乘来表示等式约束 曲率约束： 速度和加速度约束： 阅读全文
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template<typename T> class Singleton { public: static T& getInstance() { static T t; return t; } Singleton(const Singleton&) = delete; Singleton& oper 阅读全文
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目录第五章 雅可比：速度和静力5.1 刚体的线速度和角速度5.5 机器人连杆运动5.7 雅可比 第五章 雅可比：速度和静力 5.1 刚体的线速度和角速度 \(V_{BORG}\)是坐标系B在A坐标系下的速度，\(^BV_Q\)是B坐标系下Q的速度，\(^A\Omega\)表示从坐标系A观测时，矢量Q 阅读全文
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新建一个文件夹，vim docker.sh 自动共享该文件夹 #!/bin/bash XSOCK=/tmp/.X11-unix xhost +local:root docker run -it \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -w /humble_ws \ -v $PWD:/humb 阅读全文
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平滑cost: template<typename T> inline void addSmoothingResidual( const double & weight, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> & pt, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> 阅读全文