vscode相关问题处理

1. 跳转缓慢，跳转函数，一直转圈圈，比较慢

关闭vscode

1. 删除索引文件

cd ~/.config/Code/User/workspaceStorage
rm -rf *

2.重新打开vscode即可

2. 波浪线报错

在确认c_cpp_properties.json没有问题的前提下，考虑有重复的安装包，特别是在/opt/ros/下面有相同的.h文件。vscode会优先找到这个

3. 调试ros1

在c_cpp_properties.json中加入

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

如果没有生成compile_commands.json，使用

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=YES