penuel

摘要： Steepest Gradient Descent: constant step size : $\tau = c$ 固定梯度大小 Diminishing step size: $\tau = c/k$ 每次迭代后，梯度都减小 Exact line search $\tau = \arg \math 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_37395438/article/details/112973098 cartesian坐标系到frenet坐标系的变换公式： frenet坐标系到cartesian坐标系的变换公式： 上式中，各变量的含义如下: 函数实现文件planning 阅读全文

摘要： 基于神经网络启发式函数的Hybrid A* openplanner(autoware + 静态存跟踪) fastplanner EM planner（appollo） ros_navigation功能包，astar+动态dwa/动态TEB luba（静态jps+静态存跟踪） lexicographi 阅读全文

摘要： 一、前端 kinodynamic A*算法动力学路径搜索 1.1 路径搜索的主要函数为kinodynamicAstar类的search函数 int KinodynamicAstar::search(Eigen::Vector3d start_pt, Eigen::Vector3d start_v, 阅读全文

摘要： 通过 对 一个 数学 模型 的求解 来介绍 NLopt的使用方法 数学模型： 这个是目标函数 求满足 条件的情况下 x2的开平方最小 边界约束 非线性不等式约束如下 有两个参数 x1 和 x2 ，其中 a和b是模型的参数可以设为任意的固定值，这个模型设为a1=2，b1=0，a2=-1，b2=1 绘制 阅读全文

摘要：   ![](https:// 阅读全文

摘要： #####1. 去sudo ``` sudo usermod -aG docker ${USER} sudo gpasswd -a ${USER} docker newgrp docker sudo service docker restart ``` #####2. 创建容器 使用以下指令创建，同 阅读全文

摘要： 官方资料:http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials set up and test Optimization(重要) Inspect optimization feedback(重要) configure and run robot naviga 阅读全文

摘要： git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git git checkout <ros版本分支> git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_plann 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_43487974/article/details/127163824?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~Y 阅读全文