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摘要： //读 read_temp = *(__IO uint32_t*)value_address; //写 static void flash_write(uint32_t address, uint32_t data) { //1、解锁FLASH HAL_FLASH_Unlock(); //2、擦除F 阅读全文

摘要： std::default_random_engine generator; //连续均匀分布 std::uniform_real_distribution<double> xy_rand(-4, 4.0); double a = xy_rand(generator); //高斯分布 std::nor 阅读全文

摘要： 1.换opencv4 2.修改程序 改程序针对slambook2/ch8/direct_method.cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <sophus/se3.hpp> #include <boost/format.hpp> #include <p 阅读全文

摘要： aria2 是 Linux 下一个不错的高速下载工具 。由于它具有分段下载引擎，所以支持从多个地址或者从一个地址的多个连接来下载同一个文件。这样自然就大大加快了文件的下载速 度。aria2 也具有断点续传功能，这使你随时能够恢复已经中断的文件下载。除了支持一般的 http(s) 和 ftp 协议外， 阅读全文

摘要： 位置式： 1. 位置式: pid.c: float PID_calculate( float dT_s, //周期（单位：秒） float in_ff, //前馈值 float expect, //期望值（设定值） float feedback, //反馈值（） _PID_arg_st *pid_a 阅读全文

摘要： 1. 高斯牛顿法 残差函数f(x)为非线性函数，对其一阶泰勒近似有： 这里的J是残差函数f的雅可比矩阵，带入损失函数的： 令其一阶导等于0，得： 这就是论文里常看到的normal equation。 2.LM LM是对高斯牛顿法进行了改进，在求解过程中引入了阻尼因子： 2.1 阻尼因子的作用： 2. 阅读全文

摘要： https://github.com/yuntianli91/pangolin_tutorial http://docs.ros.org/en/fuerte/api/pangolin_wrapper/html/namespacepangolin.html#ae25baa30091d20a311945 阅读全文

摘要： 打开一个含有CMakeLists.txt的文件夹 在.vscode要建立三个json文件才能对Cmake工程进行编译和调试，分别是c_cpp_properties.json，launch.json和tasks.json c_cpp_properties.json文件 Ctrl+Shift+P,输入C 阅读全文

摘要： Unknown media type in type 'chemical/......我找到了文件/usr/share/mime/packages/chemical-mime-data.xml。 在文件上使用cat向我显示该包是相同的chemical-mime-data V 0.94 所以我跑了： 阅读全文

摘要： find_package()命令是用来查找依赖包的，理想情况下，一句find_package()把一整个依赖包的头文件包含路径、库路径、库名字、版本号等情况都获取到，后续只管用就好了。但实际中往往CMake失败就是出在find_package()的失败上（这里不考虑后续make/nmake/msbu 阅读全文