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摘要： 1.安装cygwin 2.配置VS Code 按ctrl + shift + p ,选择 c/c++:Edit configuration(json) { "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "${default}", "$ 阅读全文

摘要： cygwin是一个在windows平台上运行的unix模拟环境，是cygnus solutions公司开发的自由软件 Cygwin就是一个windows软件，该软件就是在windows上仿真linux操作系统 简言之，cygwin是一个在windows平台上运行的 linux模拟环境,使用一个Dll 阅读全文

摘要： 1.简介 关联容器支持高效的关键字查找和访问，两个主要的关联容器类型是map和set。 map中的元素是一些关键字和值，关键字起索引作用 set中只包含一个关键字。 2.汇总 有序容器在插入时，会自动插入到合适的位置，使整个集合有序 3.分类使用 1.有序容器 set<int> a = {1,2,9 阅读全文

摘要： AI音乐推荐 https://www.gnoosic.com/faves.php RAP https://foreignrap.com 壁纸 https://wallhaven.cc/ 私人定制 www.fiverr.com 云旅游 http://www.airpano.com/ 云住酒店云吃饭 h 阅读全文

摘要： 1.简介 把三维空间建模为许多小方块，如果把每一个小方块的每一个面平均切为两片，那么这个小方块就会变为同样大小的八个小方块，这个步骤不断重复，直到最后的方块大小达到建模的最高精度，这个过程，就是一颗八叉树。 上图显示了大立方体不断均分为八块，知道变成最小的方块为止，整个大方块可以看作根节点，最小的方 阅读全文

摘要： 参考 : https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/ Step #1: Expand filesystem on your Raspberry Pi sudo raspi-config 阅读全文

摘要： ~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory 解决方式： 采用的是源码编译的方式，所以可以查看 build 阅读全文

摘要： 1.点云地图 所谓点云,就是由一组离散的点表示的地图,最基本的点包含x,y,z三维坐标,也可以带有r,g,b的彩色信息. #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; #include <opencv2/core/core.h 阅读全文

摘要： 1.简介 在进行建图的时候,由于多个视角内存在视野重叠,即多个摄像头看到同样的像素点,这样在重叠区域内会存在大量的位置十分相近的点,这会占用很多内存空间.体素网络滤波保证了在某个一定大小的立方体内只有一个点,这相当于对三维空间进行了降采样,从而节省了很多的存储空间. 2.核心代码 pcl::Voxe 阅读全文

摘要： 1.简介 StatisticalOutlierRemoval滤波器主要用于剔除离群点,或则测量误差导致的粗差点. 滤波思想为:对每一个点的邻域进行一个统计分析，计算它到所有临*点的*均距离。假设得到的结果是一个高斯分布，其形状是由均值和标准差决定，那么*均距离在标准范围(由全局距离*均值和方差定义) 阅读全文