2021年1月22日
PID控制_位置式
摘要： 位置式： 1. 位置式: pid.c: float PID_calculate( float dT_s, //周期（单位：秒） float in_ff, //前馈值 float expect, //期望值（设定值） float feedback, //反馈值（） _PID_arg_st *pid_a 阅读全文
posted @ 2021-01-22 16:07 penuel 阅读(800) 评论(0) 推荐(0)