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2020年7月5日

摘要：公有属性 (float)angle：角度，表示关键点的方向，-1为初值。 (int)class_id：当要对图片进行分类时，我们可以用class_id对每个特征点进行区分，未设定时为-1，需要靠自己设定 (int)octave：代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。 (Point2f)pt：关键点的阅读全文

posted @ 2020-07-05 21:29 penuel 阅读(1522) 评论(0) 推荐(0)

视觉十四讲：第七讲_ORB特征点

摘要： 1.特征点特征点是图像里一些特别的地方,如角点、边缘和区块。比较著名有SIFT、SURF、ORB等。SIFT充分考虑了图像变换过程中出现的光照、尺度、旋转等变换，但是计算量非常大。而ORB是质量和性能之间比较好的折中。特征点包含：关键点描述子 2. ORB特性提取ORB特性有两个步骤:FA 阅读全文

posted @ 2020-07-05 16:59 penuel 阅读(1184) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 备份系统

摘要： 1.安装Systemback： sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback sudo apt-get update sudo apt-get install systemback unionfs-fuse 勾选左侧的 include the user da 阅读全文

posted @ 2020-07-05 10:46 penuel 阅读(954) 评论(0) 推荐(0)

2020年7月3日

STM32F4寄存器初始化：编码器

摘要： RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能 RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能 RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<1; //TIM8时钟使能 GPIO_AF_Set(GPIOD,12,2); / 阅读全文

posted @ 2020-07-03 11:05 penuel 阅读(573) 评论(0) 推荐(0)

STM32F4寄存器初始化：PWM输出

摘要： static void TIM4_Init(void) //普通定时函数 { TIM4->ARR=1000-1; //设定计数器自动重装值 TIM4->PSC=168-1; //2000000 //预分频器 TIM4->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式 TIM4->CCMR1|=6 阅读全文

posted @ 2020-07-03 10:59 penuel 阅读(506) 评论(0) 推荐(0)

2020年7月2日

STM32F4跳转函数

摘要： JMP2APP void JMP2APP(void) { pFunction Jump_To_Application; uint32_t JumpAddress; if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x2000 阅读全文

posted @ 2020-07-02 17:30 penuel 阅读(601) 评论(0) 推荐(0)

STM32F4寄存器串口DMA汇总

posted @ 2020-07-02 17:25 penuel 阅读(1737) 评论(0) 推荐(0)

2020年6月21日

C++_关键字explicit

摘要：首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式). class CxString // 没有使用expli 阅读全文

posted @ 2020-06-21 22:02 penuel 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)

2020年6月20日

ROS自定义数据类型

摘要： 1.简介自定义数据包可以在使用数据的功能包内进行创建,也可以单独创建一个功能包来专门进行自定义数据类型. 1.步骤: 1.创建一个功能包进入工作空间catkin_ws/src catkin_create_pkg test_msgs actionlib std_msgs message_gener 阅读全文

posted @ 2020-06-20 18:43 penuel 阅读(1081) 评论(0) 推荐(0)

ROS入门:小海龟实验

摘要： 1.初试小海龟 1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.发布话题控制小海龟 1.创建功能包 catkin_create_pkg turtle_control geometry 阅读全文

posted @ 2020-06-20 11:31 penuel 阅读(759) 评论(0) 推荐(0)

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