2020年12月11日
LM算法详解
摘要： 1. 高斯牛顿法 残差函数f(x)为非线性函数，对其一阶泰勒近似有： 这里的J是残差函数f的雅可比矩阵，带入损失函数的： 令其一阶导等于0，得： 这就是论文里常看到的normal equation。 2.LM LM是对高斯牛顿法进行了改进，在求解过程中引入了阻尼因子： 2.1 阻尼因子的作用： 2. 阅读全文
posted @ 2020-12-11 11:05 penuel 阅读(8513) 评论(0) 推荐(1)