Zenith Hugh

摘要： IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System IC-GVINS:一种稳健的实时以惯性导航系统为中心的全球导航卫星系统视觉惯性导航系统 Xiaoji Niu $ {}^{\circle 阅读全文

摘要： 代码：https://gitee.com/zheng-yongjie/vins-fusion-gpu-cv4?skip_mobile=true 硬件： jetson xavier nx， 系统 20.04 nvcc -V 可查看cuda版本 本文在docker里面复现 1. opencv cuda 阅读全文

摘要： ubuntu 20.04 安装的ros 为 noetic，opencv 版本默认为 4.2， 如果我们安装了别的版本的 opencv 就需要重新编译 cv_bridge。 git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git cd 阅读全文

摘要： ros noetic 怎么设置主从模式。现在我的 nx 设备的容器里面启动了 roslaunch vins vins_rviz.launch 我通过 ssh 连接到了 nx 设备上面。我想在我的本机看到 rviz 的图像。 要在本机看到 NX 设备上启动的 RViz 图像，你需要通过设置 ROS 的 阅读全文

摘要： 如果之前可以使用，但拔出后再连接就无法挂载了，可以尝试以下步骤： 检查硬盘状态：运行 sudo fdisk -l 或 lsblk 命令，确认系统是否识别到了硬盘。 文件系统检查： 如果是 NTFS 格式，可以使用 ntfsfix 来修复。首先，确保安装了 ntfs-3g：sudo apt-get i 阅读全文

摘要： 需求：nx A 上安装好了 ubuntu20.04 系统到 ssdA 中，现在把 ssdA 的内容 copy 到 主机B(ubuntu20.04 x86) 硬盘上面，然后再把系统 copy 到 nx C 的 ssdC 上面，然后在运行 nx C。 从你提供的信息来看，硬盘 sda 是一块 238.5 阅读全文

摘要： 问题1： > output.txt & 什么意思？ 在 Linux 中，command > output.txt & 是将命令的标准输出重定向到文件并将该命令放入后台执行的组合操作。 各部分解释： command > output.txt：将命令的标准输出（stdout）重定向到 output.tx 阅读全文

摘要： 前言 视觉SLAM主要分为视觉前端和优化后端。前端也称为视觉里程计（VO）。它根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动，给后端提供较好的初始值。 VO的实现方法分类： 特征点法（提取特征），主流，成熟。运行稳定，对光照、动态物体不敏感。 直接法（不提特征） 在本讲中，我们将从特征点法入手，学习如何提取 阅读全文

摘要： 😀 前言： 本文是对 rovio 的 docker 复现 📝 主旨内容 1. 克隆项目 mkdir -p rovio_ws/src cd rovio_ws/src git clone https://github.com/ethz-asl/kindr.git git clone https:// 阅读全文

摘要： 不显示图标 问题：需要在 优化 app 里面设置图标为默认 字体混乱问题： 把字体设置为 中等。 经过验证，再挂起就不会有问题了。 阅读全文