Zenith Hugh

摘要： 如果你在 Ubuntu 桌面上看不到图标，可以通过以下步骤使用 gnome-tweaks 工具来解决： 打开终端，确保安装了 gnome-tweaks： sudo apt install gnome-tweaks 安装完成后，按 Alt + F2 并输入 gnome-tweaks 来打开 GNOME 阅读全文

摘要： 1. 视觉里程计中的里程计怎么理解呢 在视觉里程计（Visual Odometry）中，“里程计”（Odometry）的概念可以理解为对物体（通常是移动机器人、车辆或飞行器等）在一段时间内所行走的路径和位移的测量和估计。 里程计的起源和传统含义 里程计一词最早来源于机械式里程表，它是一种安装在车辆上 阅读全文

摘要： 英文题目 Real-time Scalable Dense Surfel Mapping 中文名称 实时可扩展密集表面建图 发表时间 2019年9月10日 平台 ICRA 2019 作者 Kaixuan Wang, Fei Gao and Shaojie Shen 邮箱 {kwangap, fgao 阅读全文

摘要： 私有化部署 Ollama + DeepSeek + Dify，构建你的专属私人 AI 助手 https://zhuanlan.zhihu.com/p/21436538835 本机硬件： 1. 安装 Ollama： https://ollama.com/download curl -fsSL http 阅读全文

摘要： 英文题目 Map2DFusion: Real-time Incremental UAV Image Mosaicing based on Monocular SLAM 中文名称 Map2DFusion: 基于单目 SLAM 的实时增量无人机图像拼接 发表时间 2016年10月09-14日 平台 IR 阅读全文

摘要： https://github.com/chenzomi12/AISystem/tree/main?tab=readme-ov-file https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide https://www.techtarget.com/searc 阅读全文

摘要： 硬件：3060 ubuntu20.04 在 Ubuntu 上通过 Clash 代理加速安装软件包的步骤如下： 设置系统代理 Clash 默认监听 127.0.0.1:7890，你需要将系统的 APT 配置为使用此代理。 编辑或创建 /etc/apt/apt.conf.d/95proxy 文件： su 阅读全文

摘要： [ ] \(D^{2}\) SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm 阅读全文

摘要： 1. 资料 项目主页：https://hkust-aerial-robotics.github.io/OmniNxt/ 视频介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1AK421Y7Vz OmniNxt 四目标定包录制流程: https://www.bilibili.c 阅读全文

摘要： 来源： https://arxiv.org/html/2403.20085?_immersive_translate_auto_translate=1 标题： OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirecti 阅读全文