摘要: ros noetic 怎么设置主从模式。现在我的 nx 设备的容器里面启动了 roslaunch vins vins_rviz.launch 我通过 ssh 连接到了 nx 设备上面。我想在我的本机看到 rviz 的图像。 要在本机看到 NX 设备上启动的 RViz 图像,你需要通过设置 ROS 的 阅读全文
posted @ 2024-10-16 19:03 Zenith_Hugh 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)