Zenith_Hugh - 博客园

2024年9月20日

摘要：

DPVO 论文解读阅读全文

posted @ 2024-09-20 09:11 Zenith_Hugh 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)

2024-08-29-SEA-RAFT-中英对照

摘要： title: SEA-RAFT 中英对照 author: yzhu date: 2024-09-02 13:50:00 +0800 categories: [论文阅读] tags: [光流] render_with_liquid: false math: true 英文题目 SEA-RAFT: Si 阅读全文

posted @ 2024-09-20 09:11 Zenith_Hugh 阅读(343) 评论(0) 推荐(0)

Deep Patch Visual SLAM 论文阅读

摘要： In particular, the camera pose predictions from visual SLAM enable one to easily ground multiple single-image predictions in a global reference frame. 阅读全文

posted @ 2024-09-20 09:09 Zenith_Hugh 阅读(103) 评论(0) 推荐(0)

2024年9月14日

Jekyll 本地调试博客遇到的问题及解决办法

摘要： Jekyll 4.2.0 Please append --trace to the serve command for any additional information or backtrace. 这是因为 webrick 不再是 Ruby 3.0 中的捆绑 gem，我们需要手动添加 webri 阅读全文

posted @ 2024-09-14 18:22 Zenith_Hugh 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

github 怎么知道自己评论过的问题？

摘要：问题：我在 github 找不到我评论的问题解决：在搜素框直接：is:issue involves:用户名选择最近更新，就可以看到最近你评论的 issue 了。阅读全文

posted @ 2024-09-14 18:15 Zenith_Hugh 阅读(124) 评论(0) 推荐(0)

2024年9月13日

vslam 归档

摘要：基础知识 How to implement visual SLAM ? Introduction to Visual SLAM vslam study Visual SLAM Tutorial--CMU The Basics about Bundle Adjustment Prof. Dr. Cyr 阅读全文

posted @ 2024-09-13 16:44 Zenith_Hugh 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

2024年9月12日

DPVO 论文解读

摘要：

1. 总结下这篇论文 The paper titled "Deep Patch Visual Odometry (DPVO)" presents a new deep learning-based system for monocular visual odometry (VO), which es 阅读全文

posted @ 2024-09-12 11:59 Zenith_Hugh 阅读(865) 评论(2) 推荐(0)

2024年9月11日

SLAM 中的逆深度是什么？

摘要：在 SLAM（同步定位与地图构建）中，逆深度是指深度的倒数。深度表示从相机到物体的距离，而逆深度则是这个距离的倒数，即： \[\text{逆深度} = \frac{1}{\text{深度}} \]逆深度的概念深度：在计算机视觉中，深度通常是指从摄像头或传感器到某个物体表面的距离，即点的三维坐标中阅读全文

posted @ 2024-09-11 15:32 Zenith_Hugh 阅读(388) 评论(0) 推荐(0)

DPVO 代码剖析

摘要：来自：https://github.com/princeton-vl/DPVO/blob/c0c5a104c9c58663aa9be62c3f125d5b52874f3e/dpvo/altcorr/correlation.py#L33 class PatchLayer(torch.autograd. 阅读全文

posted @ 2024-09-11 15:14 Zenith_Hugh 阅读(357) 评论(0) 推荐(0)

2024年9月10日

Python 中的 super(类名, self).__init__() 的含义

摘要： Question pytorch 中定义的神经网络类的 __init__() 中，经常定义 super(类名, self).__init__()，解释下这句话。比如： class TestNN(nn.Module): # 初始化函数 def __init__(self, parm1, ...): 阅读全文

posted @ 2024-09-10 16:51 Zenith_Hugh 阅读(594) 评论(0) 推荐(0)

Zenith Hugh

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