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摘要: 近期有趣项目 阅读全文
posted @ 2025-01-07 14:36 Zenith_Hugh 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 正在进行中: 1. CUDA编程基础入门系列 目前看完 25 节,好像目前鸽了 todolist: 1. c++图像算法CUDA加速:https://www.zhihu.com/column/c_1580469025410334720 高性能计算库 【1】ArrayFire, github 参考资料 阅读全文
posted @ 2024-07-18 14:56 Zenith_Hugh 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1. 注释 批量取消注释: :起始行号,结束行号s/^注释符//g 批量添加注释: :起始行号,结束行号s/^/注释符/g 持续更新 阅读全文
posted @ 2024-01-17 11:49 Zenith_Hugh 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1. 表格内换行 <br> 2. 插入表格 我选择使用 博客园直接插入表格。 3. 插入图,居中,并设置大小,图注也居中 <div align=center><img src="https://img2022.cnblogs.com/blog/1564596/202208/1564596-20220 阅读全文
posted @ 2022-10-27 15:06 Zenith_Hugh 阅读(149) 评论(1) 推荐(2)
摘要: 1. https://distill.pub/ 一个杂志的网站,感觉图画的不错 2. https://theaisummer.com/about/ 一个免费学习的网站 3. http://giantpandacv.com/academic/超分和GAN/ 一个学习网站,很全,很棒 4. 知乎 分享一 阅读全文
posted @ 2022-10-25 01:28 Zenith_Hugh 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本打算将 CSDN 的博客,全部搬迁到这里,但是无法自动搬迁,需要我重新敲,最麻烦的可能是公式需要重新敲,因为CSDN的公式全部变成了 图片。这是我无法做到的。 后面我发现可以 **直接写 markdown** 就好了,不用考虑格式问题。 因此,本文只是整理下,往期我写的东西的链接。也算梳理一下觉得 阅读全文
posted @ 2022-08-16 22:53 Zenith_Hugh 阅读(517) 评论(1) 推荐(0)
摘要: ### 1.查看权限 命令:`ll` total 8 drwxrwxrwx 14 所属者 所属组 4096 Aug 15 16:21 文件夹名字 修改所属者的命令: sudo chown xxxx(新所属者名) xxx(文件名) 修改所属组的命令为: sudo chgrp xxxx(新所属组) xx 阅读全文
posted @ 2022-08-15 16:42 Zenith_Hugh 阅读(211) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考: Ubuntu Server常用命令行 Ubuntu常用命令 查看系统信息命令 常用操作命令 Linux简介及最常用命令 截图 快捷键: ctrl+sheft+a 安装飞书带来的 但是我们选择安装截图软件: 火焰截图 快捷键 ctrl + t 打开新的文件窗口或者浏览器窗口 1. 解压与压缩 阅读全文
posted @ 2022-08-15 16:11 Zenith_Hugh 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 图像压缩 sudo apt-get install jpegoptim jpegoptim --size=4096k 20250304-171914.jpg https://linuxstory.org/optimize-and-compress-jpeg-or-png-batch-images-l 阅读全文
posted @ 2022-07-31 12:02 Zenith_Hugh 阅读(515) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 这是一份关于 GPU(图形处理单元) 架构、它与 CPU(中央处理单元) 的区别,以及它为何成为 AI 和加密货币 计算核心的文档,内容来源于 https://www.youtube.com/watch?v=58jtf24uijw。 💻 GPU:创造 AI 的设备与它的并行之美 简介:GPU 的核 阅读全文
posted @ 2025-10-10 10:48 Zenith_Hugh 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ppt: https://c.d2l.ai/stanford-cs329p/_static/pdfs/cs329p_slides_7_3.pdf 视频:https://www.bilibili.com/video/BV1aM4y1P7z9/?spm_id_from=pageDriver&vd_sou 阅读全文
posted @ 2025-06-06 00:15 Zenith_Hugh 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原始题目 End-to-End Object Detection with Transformers 中文名称 用 Transformer 来做端到端目标检测 发表时间 2020 年 5 月 26 日 平台 ECCV 2020 来源 Facebook AI 文章链接 https://arxiv.or 阅读全文
posted @ 2025-06-06 00:15 Zenith_Hugh 阅读(346) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 组装 6 目相机 淘宝买了 6个 1080p 的相机组装为 扇型区域 找到图像拼接的参数 因为室内都是白墙,所以导致找不到太多的特征,因此打印了许多不同大小的棋盘格图像,并且贴到了墙上 使用 openstitching/stitch:latest 找到拼接的参数,并保存到本地 编写视频拼接的代码 阅读全文
posted @ 2025-06-06 00:14 Zenith_Hugh 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 为了代码重用。 多态让您能够为运算符和函数创建多个定义,通过编程上下文来确定使用哪个定义。 8.4 函数重载 函数多态是 C++ 在C语言的基础上新增的功能。默认参数让您能够使用不同数目的参数调用同一个函数,而 函数多态(函数重载)让您能够使用多个同名的函数。术语“多态”指的是有多种形式,因此函数多 阅读全文
posted @ 2025-06-06 00:04 Zenith_Hugh 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)
摘要: sudo apt install ros-noetic-pcl-ros catkin_make 报错:error: #error PCL requires C++14 or above 解决: 找到包括 pcl 的 CMakeLists.txt 文件,加入: set( CMAKE_CXX_STAND 阅读全文
posted @ 2025-06-04 11:41 Zenith_Hugh 阅读(94) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1. 问题 nvidia-smi 出错,需要显卡的 docker 无法启动。 附加驱动 中,已经选择了所需的驱动。 2. 解决 sudo lshw -c video | grep -i configuration configuration: latency=0 这个输出表明系统没有正确加载图形驱动 阅读全文
posted @ 2025-05-06 11:05 Zenith_Hugh 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)
摘要: C++ 如何计算两个gps 的距离 C++ 完全可以计算 三维空间中的 WGS84 坐标点之间的精确欧氏距离。关键是: 要先把经纬度 + 海拔 (lat, lon, alt) 转换成 ECEF(地心地固坐标系),然后计算欧氏距离即可。 ✅ 使用 GeographicLib::Geocentric 实现三维距离计算(官方推荐) #inc 阅读全文
posted @ 2025-04-29 20:10 Zenith_Hugh 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 问题1: virtual bool finalize() 中 virtual 的作用是干什么? 用户问的是C++中的virtual关键字在virtual bool finalize()中的作用。首先,我需要回忆一下C++中虚函数的基本概念。virtual关键字用于实现多态,允许子类重写父类的函数。 阅读全文
posted @ 2025-04-28 15:57 Zenith_Hugh 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1. 下载源码 git clone https://github.com/sweeneychris/TheiaSfM.git 2. 环境搭建、编译和测试 在 map2dfusion 的容器中 # 安装依赖 apt-get install librocksdb-dev rapidjson-dev mk 阅读全文
posted @ 2025-04-28 11:37 Zenith_Hugh 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
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