Zenith Hugh

摘要： 问题1： ros 的 catkin_make 和 cmake + make 区别是什么？ catkin_make 和 cmake + make 都是用于构建 ROS 工作空间中的工具，但它们有不同的目的和用法。以下是两者的主要区别： 1. catkin_make: 用途: 专为 ROS 工作空间设计 阅读全文

摘要： https://hub.docker.com/_/ros/tags?page=&page_size=&ordering=&name=noetic 1. 启动容器： docker pull ros:noetic-perception-focal docker run -it --env DISPLAY 阅读全文

摘要： 在 Ubuntu（或大多数 Linux 系统）上，安装软件时，会将不同类型的文件放置到特定的目录中。这些目录都有明确的用途，以便系统和开发者能够轻松找到它们。以下是一些常见的目录及其含义： 1. /include 或 /usr/include 含义: 存放头文件（header files），通常以 阅读全文

摘要： sudo apt update 报错： 错误:12 https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/stable/ubuntu18.04/amd64 Release Could not handshake: Error in the pull fu 阅读全文

摘要： 在 Markdown 中，要在一篇文章的某个位置插入一个可以直接跳转到的链接，你可以使用锚点链接。具体步骤如下： 1. 在目标位置创建一个锚点 你可以使用标题或者手动创建一个自定义锚点。Markdown 会自动为标题生成 ID，你可以直接链接到标题，或者手动创建一个带有 ID 的锚点。 方法 1: 阅读全文

摘要： title: LET-NET 中英对照 author: yzhu date: 2024-08-22 21:10:00 +0800 categories: [论文阅读] tags: [特征检测] render_with_liquid: false math: true Breaking of brig 阅读全文

摘要： 问题1： linux 中| grep 是啥意思 在 Linux 中，| 是管道符（pipe），而 grep 是一个用于文本搜索的命令。它们通常一起使用，以从一个命令的输出中筛选出包含特定模式的行。 1. 管道符（|） 管道符 | 用于将一个命令的标准输出（stdout）传递到另一个命令的标准输入（s 阅读全文

摘要： 1. 使用 SDK Manager 刷机到 nvme 硬件连接 usb 连接主机， 连接显示屏 选择 nvme 即可。 开机 esc 进入设置 boot 启动顺序即可。 2. 输入法谷歌拼音 https://blog.csdn.net/kids_budong_c/article/details/12 阅读全文

摘要： title: chirpy github 博客搭建-ubuntu20.04 author: cotes date: 2024-08-16 11:50:00 +0800 categories: [博客] tags: [写作] render_with_liquid: false https://chir 阅读全文

摘要： 来自：https://github.com/sair-lab/AirSLAM AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System AirSLAM：一种高效且对光照鲁棒的点线视觉SLAM系统 Kuan 阅读全文