Zenith Hugh

摘要： Docker镜像最佳实践：从1.2GB到10MB！ 为什么程序员都应该学用容器技术 使用 Docker Buildx 构建多种系统架构镜像 阅读全文

摘要： fatal: 远端意外挂断了5/9623), 118.98 MiB | 1.10 MiB/s fatal: 过早的文件结束符（EOF） fatal: index-pack 失败 方法1：使用 ssh 协议 git clone git@xxx.xxx.git 方法2： 由于缓冲区大小不足，Git 有时 阅读全文

摘要： 近期有趣项目 阅读全文

摘要： sudo rmmod btusb sudo modprobe btusb 两个命令用于管理Linux系统中的蓝牙USB模块(btusb)。以下是它们的作用： sudo rmmod btusb：卸载(btusb)模块，从内核中移除蓝牙USB驱动程序。使用这个命令后，系统将无法识别和使用通过USB连接的 阅读全文

摘要： C++ 中的头文件确实可以被看作是一种接口（Interface），它们在 C++ 程序设计中扮演着至关重要的角色。以下是头文件如何体现接口特性的几个方面： 1. 声明与定义分离 接口（头文件）：头文件中包含了类的声明、函数原型、模板声明等，它们定义了程序中可用的接口，但不包含具体的实现细节。 实现（ 阅读全文

摘要： apt install 安装的 yaml-cpp 库找不到： 检查发现：多了一个 /usr pkg-config --cflags --libs yaml-cpp -L/usr//usr/lib/x86_64-linux-gnu -lyaml-cpp 尝试修复这个文件： /usr/lib/x86_6 阅读全文

摘要： 退出 todesk 后，它的进程还在后台运行，占用了很多的 CPU，通过 kill 指令杀死后，又会出现，下面是杀死的方法： sudo service todeskd stop 参考：https://cloud.baidu.com/article/3309904 阅读全文

摘要： 错误信息： /usr/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/src/util/EmulateArray.h:254:30: error: redeclared with 1 template parameter 254 | template <typename 阅读全文

摘要： IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System IC-GVINS:一种稳健的实时以惯性导航系统为中心的全球导航卫星系统视觉惯性导航系统 Xiaoji Niu $ {}^{\circle 阅读全文

摘要： 代码：https://gitee.com/zheng-yongjie/vins-fusion-gpu-cv4?skip_mobile=true 硬件： jetson xavier nx， 系统 20.04 nvcc -V 可查看cuda版本 本文在docker里面复现 1. opencv cuda 阅读全文