Zenith_Hugh - 博客园

2025年1月10日

摘要： 1. 资料项目主页：https://hkust-aerial-robotics.github.io/OmniNxt/ 视频介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1AK421Y7Vz OmniNxt 四目标定包录制流程: https://www.bilibili.c 阅读全文

posted @ 2025-01-10 20:25 Zenith_Hugh 阅读(284) 评论(0) 推荐(0)

OmniNxt 论文阅读

摘要：来源： https://arxiv.org/html/2403.20085?_immersive_translate_auto_translate=1 标题： OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirecti 阅读全文

posted @ 2025-01-10 19:04 Zenith_Hugh 阅读(947) 评论(0) 推荐(0)

容器技术资源清单

摘要： Docker镜像最佳实践：从1.2GB到10MB！为什么程序员都应该学用容器技术使用 Docker Buildx 构建多种系统架构镜像阅读全文

posted @ 2025-01-10 09:18 Zenith_Hugh 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

2025年1月7日

git clone 失败

摘要： fatal: 远端意外挂断了5/9623), 118.98 MiB | 1.10 MiB/s fatal: 过早的文件结束符（EOF） fatal: index-pack 失败方法1：使用 ssh 协议 git clone git@xxx.xxx.git 方法2：由于缓冲区大小不足，Git 有时阅读全文

posted @ 2025-01-07 16:53 Zenith_Hugh 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)

近期有趣项目

摘要：近期有趣项目阅读全文

posted @ 2025-01-07 14:36 Zenith_Hugh 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)

2025年1月4日

ubuntu20.04 蓝牙突然无法打开

摘要： sudo rmmod btusb sudo modprobe btusb 两个命令用于管理Linux系统中的蓝牙USB模块(btusb)。以下是它们的作用： sudo rmmod btusb：卸载(btusb)模块，从内核中移除蓝牙USB驱动程序。使用这个命令后，系统将无法识别和使用通过USB连接的阅读全文

posted @ 2025-01-04 10:08 Zenith_Hugh 阅读(534) 评论(0) 推荐(0)

2024年12月20日

C++ 的头文件怎么给我一种接口的感觉？

摘要： C++ 中的头文件确实可以被看作是一种接口（Interface），它们在 C++ 程序设计中扮演着至关重要的角色。以下是头文件如何体现接口特性的几个方面： 1. 声明与定义分离接口（头文件）：头文件中包含了类的声明、函数原型、模板声明等，它们定义了程序中可用的接口，但不包含具体的实现细节。实现（阅读全文

posted @ 2024-12-20 19:11 Zenith_Hugh 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)

2024年12月17日

ubuntu 20.04 apt install 安装的 yaml-cpp 找不到

摘要： apt install 安装的 yaml-cpp 库找不到：检查发现：多了一个 /usr pkg-config --cflags --libs yaml-cpp -L/usr//usr/lib/x86_64-linux-gnu -lyaml-cpp 尝试修复这个文件： /usr/lib/x86_6 阅读全文

posted @ 2024-12-17 10:25 Zenith_Hugh 阅读(718) 评论(0) 推荐(0)

2024年12月2日

todesk ubuntu 进程无法杀死问题和卸载

摘要：要在 Ubuntu 系统上彻底卸载并清空 ToDesk 的残留配置文件，建议按照以下步骤操作。这将确保包括用户设置、日志和缓存文件在内的所有数据都被移除。 1. 停止 ToDesk 服务在卸载程序之前，先确保相关的后台服务已停止。退出 todesk 后，它的进程还在后台运行，占用了很多的 CPU 阅读全文

posted @ 2024-12-02 10:10 Zenith_Hugh 阅读(642) 评论(0) 推荐(1)

2024年10月30日

eigen3 编译报错

摘要：错误信息： /usr/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/src/util/EmulateArray.h:254:30: error: redeclared with 1 template parameter 254 | template <typename 阅读全文

posted @ 2024-10-30 17:31 Zenith_Hugh 阅读(518) 评论(0) 推荐(0)

Zenith Hugh

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