一抹烟霞 - 博客园

2022年6月21日

摘要： https://www.magiceraser.io/ 阅读全文

posted @ 2022-06-21 20:57 一抹烟霞阅读(116) 评论(0) 推荐(0)

2022年5月22日

摘要： launch-prefix="xterm -hold -e gdb --args" launch-prefix="gdb -ex run --args" ros2 run --prefix 'gdb -ex run --args' vins vins_node 阅读全文

posted @ 2022-05-22 21:38 一抹烟霞阅读(154) 评论(0) 推荐(0)

2022年4月21日

autoware-vector-map-builder教程

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2022年3月27日

用Python3 调用cv_bridge

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posted @ 2022-03-27 00:06 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月26日

Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决

摘要：原链接：https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/116588614 问题描述 ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错解决办法修改cv_bridge指定的opencv版本 sudo gedit /opt/ros 阅读全文

posted @ 2022-03-26 19:25 一抹烟霞阅读(1011) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月24日

多传感器标定工具

摘要： https://github.com/calibtoolkit/calibration_kit 阅读全文

posted @ 2022-03-24 14:51 一抹烟霞阅读(131) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月15日

多版本cuda安装

摘要： https://www.jianshu.com/p/58ae2048c91a 阅读全文

posted @ 2022-03-15 16:15 一抹烟霞阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

资料

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posted @ 2022-03-15 16:12 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)