2023年1月31日
摘要：
先叉乘得到旋转轴 再点乘得到角度 最后使用Rodrigues 公式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/134299994 阅读全文
posted @ 2023-01-31 11:22
一抹烟霞
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2023年1月31日
2023年1月17日
摘要：
在命令行指定python路径启动： ~/anaconda3/envs/<你的虚拟环境路径>/bin/pythonx.x 阅读全文
posted @ 2023-01-17 18:00
一抹烟霞
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2023年1月6日
摘要：
切换成bash chsh -s /bin/bash 切换成zsh chsh -s /bin/zsh 阅读全文
posted @ 2023-01-06 20:35
一抹烟霞
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2022年9月9日
摘要：
OpenXRLab扩展现实开源平台（https://openxrlab.org.cn/），包含了6大工具箱：SLAM、SfM、视觉重定位、动作捕捉、动作生成和NeRF，并且提供了一个将SLAM、SfM和视觉重定位打通连接起来的大场景AR Demo 阅读全文
posted @ 2022-09-09 17:46
一抹烟霞
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2022年7月8日
摘要：
@ git add [文件名] 开始跟踪新文件 或者把已跟踪的文件放到暂存区 还能用于合并时把有冲突的文件标记为已解决状态等 git status 查看文件状态 Untracked files:文件未跟踪 Changes to be committed：文件已暂存 Changes not stage 阅读全文
posted @ 2022-07-08 10:37
一抹烟霞
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2022年5月22日
摘要：
launch-prefix="xterm -hold -e gdb --args" launch-prefix="gdb -ex run --args" ros2 run --prefix 'gdb -ex run --args' vins vins_node 阅读全文
posted @ 2022-05-22 21:38
一抹烟霞
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