计算两个向量的旋转矩阵 - 一抹烟霞 - 博客园

计算两个向量的旋转矩阵

先叉乘得到旋转轴
再点乘得到角度
最后使用Rodrigues 公式
https://zhuanlan.zhihu.com/p/134299994

posted on 2023-01-31 11:23 一抹烟霞阅读(180) 评论(0) 编辑收藏举报

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