2023 年 1月 31 日随笔档案 - 一抹烟霞 - 博客园

2023年1月31日

计算两个向量的旋转矩阵

摘要：先叉乘得到旋转轴再点乘得到角度最后使用Rodrigues 公式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/134299994 阅读全文

posted @ 2023-01-31 11:22 一抹烟霞阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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