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一抹烟霞
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2021年8月21日
Assertion `px != 0' failed
摘要: 原因:智能指针没有初始化 解决:使用前初始化 PointCloud<PointT>::Ptr cloud; cloud.reset(new PointCloud<PointT>());
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posted @ 2021-08-21 12:16 一抹烟霞
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2021年8月15日
‘class std::unordered_map<unsigned int, std::vector<unsigned int> >’ has no member named ‘serialize’
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posted @ 2021-08-15 21:34 一抹烟霞
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undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN
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posted @ 2021-08-15 21:32 一抹烟霞
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2021年8月14日
ros安装更高版本PCL与pcl_ros pcl_conversion冲突问题解决
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posted @ 2021-08-14 22:00 一抹烟霞
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2021年8月11日
四元数插值
摘要: https://zhuanlan.zhihu.com/p/87418561 https://zhuanlan.zhihu.com/p/88780398 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6952004.html
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posted @ 2021-08-11 14:56 一抹烟霞
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2021年8月7日
ceres教程(3)ceres::Problem
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posted @ 2021-08-07 10:25 一抹烟霞
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ceres教程(2)ceres::LocalParameterization
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posted @ 2021-08-07 10:07 一抹烟霞
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ceres教程(1)
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posted @ 2021-08-07 09:07 一抹烟霞
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2021年8月2日
循环求余法
摘要: $xa$当a较大时容易溢出,代码中通常对$109+7$取余 为了防止溢出采用循环求余法,求余操作符号为 \(\odot\) 循环求余证明 \[ x^{a} \odot p=\left[\left(x^{a-1} \odot p\right)(x \odot p)\right] \odot p=\le
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posted @ 2021-08-02 17:16 一抹烟霞
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2021年7月31日
Fast-LIO论文阅读
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posted @ 2021-07-31 17:53 一抹烟霞
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