2021年9月30日
摘要：
假定外参$q_{c b}$是不变的，对于每两帧图像间的位姿变换$q_{c_k c_{k+1}}$和对应IMU的$q_{b_{k} b_{k+1}}$有如下关系： \[ q_{c b} \otimes q_{b_{k} b_{k+1}} =q_{c_k c_{k+1}} \otimes q_{c b} 阅读全文
2021年9月30日
2021年8月21日
摘要：
原因：智能指针没有初始化 解决：使用前初始化 PointCloud<PointT>::Ptr cloud; cloud.reset(new PointCloud<PointT>()); 阅读全文
2021年8月15日
‘class std::unordered_map<unsigned int, std::vector<unsigned int> >’ has no member named ‘serialize’
该文被密码保护。 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
2021年8月14日
该文被密码保护。 阅读全文
2021年8月11日
摘要：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/87418561 https://zhuanlan.zhihu.com/p/88780398 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6952004.html 阅读全文