摘要：
@ 一、旋转运动学 1.1 线速度与角速度 1.2 旋转坐标系下的运动学 补充:右扰动模型: \(R[w]_{X}=[R w]_{X} \cdot R\) 在旋转坐标系下观察，运动的物体（运动方向和旋转轴不为同一个轴时）会受到科氏力的作用。 二、IMU 测量模型及运动模型 2.1 MEMS(Micr 阅读全文
posted @ 2020-06-09 10:31
一抹烟霞
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摘要：
1、 显卡驱动的安装 查看自己的显卡适合的驱动版本号 方法一 ubuntu-drivers devices 方法二、 先去官网查看适合自己GPU版本的驱动：http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 以GTX1080Ti为例：查到其对应的 阅读全文
posted @ 2019-12-22 21:16
一抹烟霞
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2026年1月21日
摘要：
CPU 拉满 sudo cpupower frequency-set -g performance GPU 功率 + 风扇 sudo nvidia-smi -pm 1 sudo nvidia-smi -pl <MAX_WATT> nvidia-settings -a "[gpu:0]/GPUFanC 阅读全文
posted @ 2026-01-21 20:21
一抹烟霞
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2025年10月30日
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2025-10-30 17:02
一抹烟霞
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摘要：
混合精度训练需要loss_scaler的原因 混合精度训练中使用loss_scaler主要是为了解决梯度下溢(Gradient Underflow)问题。让我详细解释一下: 🎯 核心问题:FP16数值范围有限 FP16 vs FP32的表示范围对比 FP32(单精度): - 最小正数: ~1.4e 阅读全文
posted @ 2025-10-30 15:17
一抹烟霞
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2025年9月23日
摘要：
在远程 Ubuntu 系统上安装 X11 sudo apt update sudo apt install xauth xorg openbox 在本机通过 SSH 启用 X11 转发： 在连接时加上 -X 或 -Y 参数： ssh -Y username@remote_ip -X 会启用基本的 X 阅读全文
posted @ 2025-09-23 13:45
一抹烟霞
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2025年9月22日
摘要：
# env conda create --name my_env python=3.12 conda activate my_env pip install torch==2.8.0+cu129 torchvision==0.23.0+cu129 --index-url https://downlo 阅读全文
posted @ 2025-09-22 13:55
一抹烟霞
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