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  2023年2月10日
摘要: https://opendatalab.org.cn/ 阅读全文
posted @ 2023-02-10 12:24 一抹烟霞 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
  2023年2月2日
摘要: pretranslate(t)表示对三维空间向量v进行旋转操作R后,直接加上该平移量t,即Rv+t;而translate(t)需要对t也进行旋转操作,即Rv+Rt。 阅读全文
posted @ 2023-02-02 17:36 一抹烟霞 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)
  2023年2月1日
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2023-02-01 11:22 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
  2023年1月31日
摘要: 先叉乘得到旋转轴 再点乘得到角度 最后使用Rodrigues 公式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/134299994 阅读全文
posted @ 2023-01-31 11:22 一抹烟霞 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)
  2023年1月17日
摘要: 在命令行指定python路径启动: ~/anaconda3/envs/<你的虚拟环境路径>/bin/pythonx.x 阅读全文
posted @ 2023-01-17 18:00 一抹烟霞 阅读(126) 评论(0) 推荐(0)
  2023年1月6日
摘要: 切换成bash chsh -s /bin/bash 切换成zsh chsh -s /bin/zsh 阅读全文
posted @ 2023-01-06 20:35 一抹烟霞 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
  2022年9月9日
摘要: OpenXRLab扩展现实开源平台(https://openxrlab.org.cn/),包含了6大工具箱:SLAM、SfM、视觉重定位、动作捕捉、动作生成和NeRF,并且提供了一个将SLAM、SfM和视觉重定位打通连接起来的大场景AR Demo 阅读全文
posted @ 2022-09-09 17:46 一抹烟霞 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)
  2022年7月19日
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2022-07-19 17:45 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
  2022年7月17日
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2022-07-17 16:07 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
  2022年7月8日
摘要: @ git add [文件名] 开始跟踪新文件 或者把已跟踪的文件放到暂存区 还能用于合并时把有冲突的文件标记为已解决状态等 git status 查看文件状态 Untracked files:文件未跟踪 Changes to be committed:文件已暂存 Changes not stage 阅读全文
posted @ 2022-07-08 10:37 一抹烟霞 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)
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