一抹烟霞 - 博客园

2022年3月27日

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2022年3月26日

摘要：原链接：https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/116588614 问题描述 ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错解决办法修改cv_bridge指定的opencv版本 sudo gedit /opt/ros 阅读全文

posted @ 2022-03-26 19:25 一抹烟霞阅读(1047) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月24日

多传感器标定工具

摘要： https://github.com/calibtoolkit/calibration_kit 阅读全文

posted @ 2022-03-24 14:51 一抹烟霞阅读(137) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月15日

多版本cuda安装

摘要： https://www.jianshu.com/p/58ae2048c91a 阅读全文

posted @ 2022-03-15 16:15 一抹烟霞阅读(30) 评论(0) 推荐(0)

资料

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2021年12月31日

ikd-tree使用手册

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posted @ 2021-12-31 17:14 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月15日

msckf

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2021年12月14日

基于纬度位置的重力加速估计

摘要： @ 地球重力静止在地球表面上的物体：重力 = 万有引力 - 地球自转导致的离心力关于geoid的近似公式：物体处的近似公式 $\mu$是万有引力常量 = $3.986004418 \times 10^{14}$ $\omega_{ie}$是地球自转角速度 = \(7.292115 \tim 阅读全文

posted @ 2021-12-14 16:29 一抹烟霞阅读(111) 评论(0) 推荐(0)

地球表面的椭圆模型

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posted @ 2021-12-14 15:02 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月13日

笛卡尔坐标系下的运动表述

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posted @ 2021-12-13 16:53 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)