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摘要: @ 一、旋转运动学 1.1 线速度与角速度 1.2 旋转坐标系下的运动学 补充:右扰动模型: R[w]X=[Rw]XR 在旋转坐标系下观察,运动的物体(运动方向和旋转轴不为同一个轴时)会受到科氏力的作用。 二、IMU 测量模型及运动模型 2.1 MEMS(Micr 阅读全文
posted @ 2020-06-09 10:31 一抹烟霞 阅读(4935) 评论(0) 推荐(0)
 
摘要: 1、 显卡驱动的安装 查看自己的显卡适合的驱动版本号 方法一 ubuntu-drivers devices 方法二、 先去官网查看适合自己GPU版本的驱动:http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 以GTX1080Ti为例:查到其对应的 阅读全文
posted @ 2019-12-22 21:16 一抹烟霞 阅读(862) 评论(0) 推荐(0)
  2025年7月23日
摘要: fuser -v /dev/nvidia0 2>/dev/null | grep python | awk '{print $2}' | xargs kill -9 阅读全文
posted @ 2025-07-23 21:08 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
  2025年6月30日
摘要: https://docs.nvidia.com/deeplearning/nccl/install-guide/index.html https://developer.nvidia.com/nccl 阅读全文
posted @ 2025-06-30 21:55 一抹烟霞 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://discuss.pytorch.org/t/importerror-libcusparselt-so-0-cannot-open-shared-object-file-no-such-file-or-directory/190061/5 阅读全文
posted @ 2025-06-30 21:41 一抹烟霞 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2025-06-30 20:57 一抹烟霞 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
  2025年6月23日
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posted @ 2025-06-23 16:17 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ✅ 2. 创建并激活 Conda 环境 conda create -n ros_env python=3.8 -y # Noetic 支持 Python 3.8 conda activate ros_env ✅ 3. 在 Conda 环境中配置 ROS 环境变量 你需要手动将 ROS 的环境变量引入 阅读全文
posted @ 2025-06-23 15:16 一抹烟霞 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
  2025年5月8日
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posted @ 2025-05-08 08:34 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2025-05-08 08:25 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
  2025年5月2日
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posted @ 2025-05-02 01:48 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
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