摘要： @ 一、旋转运动学 1.1 线速度与角速度 1.2 旋转坐标系下的运动学 补充:右扰动模型: \(R[w]_{X}=[R w]_{X} \cdot R\) 在旋转坐标系下观察，运动的物体（运动方向和旋转轴不为同一个轴时）会受到科氏力的作用。 二、IMU 测量模型及运动模型 2.1 MEMS(Micr 阅读全文

摘要： 1、 显卡驱动的安装 查看自己的显卡适合的驱动版本号 方法一 ubuntu-drivers devices 方法二、 先去官网查看适合自己GPU版本的驱动：http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 以GTX1080Ti为例：查到其对应的 阅读全文

摘要： "files.maxFileSizeMB": 这是另一个相关设置，它定义了 VSCode 能够尝试打开的最大文件大小（以MB为单位）。如果你的文件大小超过了这个限制，VSCode 可能不会打开这个文件。因此修改这个为较大的值即可 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 使用国内镜像 export HF_ENDPOINT="https://hf-mirror.com" 阅读全文

摘要： https://3dconvert.nsdt.cloud/conv/to/xyz 阅读全文

摘要： import ssl ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要：  阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： https://www.matrixcalculus.org/ 阅读全文

摘要： 假设\(Y=f(X)\),则\(\sigma_Y^2 \approx\left(\frac{d F}{d X}\right)^2 \sigma_X^2\) 如果是矩阵则 阅读全文