摘要： １：删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下 sudo rm -r /usr/local/include/g2o ２：删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下 sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o* 3：删除g2o的可执行文件， 阅读全文

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摘要： 导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行路 阅读全文

摘要： 直接安装： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages sudo apt-key adv --keyserver keys.g 阅读全文

摘要： 安装依赖项 sudo apt install --no-install-recommends git graphviz python-flask python-flaskext.wtf python-gevent python-h5py python-numpy python-pil python- 阅读全文

摘要： 首先Win10系统上需要有OpenSSH，像这样：终端输入ssh 这样就是有的（好像Win10 1809+默认就是有的）。 然后生成密钥对： ssh-keygen -t rsa 接着按提示信息可根据个人需求选择，这里是默认（连续三个回车即可）。 生成的密钥对默认保存在当前用户的根目录下的.ssh目录 阅读全文

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摘要： 解决方案： 1.cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu 2.sudo ln -s ~/anaconda3/lib/libpcre.so.1 3.sudo ldconfig 阅读全文

摘要： 安装依赖 必须要安装的依赖，通过命令安装： sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 如果需要其他的功能， 阅读全文

摘要： 将PID控制应用于无人车的问题 PID作为一种反馈控制方法，因其简单易实现被大量应用。但是在实际的车辆控制中，车辆往往不能立刻执行我们所下的指令，这其中存在一定的延迟，也就是说，我们的控制指令会在“未来的车辆状态”被执行，但是，由于PID是一种反馈控制，控制的指令使用当前车辆所处的状态决定的，然而当 阅读全文