摘要： 首先Win10系统上需要有OpenSSH，像这样：终端输入ssh 这样就是有的（好像Win10 1809+默认就是有的）。 然后生成密钥对： ssh-keygen -t rsa 接着按提示信息可根据个人需求选择，这里是默认（连续三个回车即可）。 生成的密钥对默认保存在当前用户的根目录下的.ssh目录 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 解决方案： 1.cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu 2.sudo ln -s ~/anaconda3/lib/libpcre.so.1 3.sudo ldconfig 阅读全文

摘要： 安装依赖 必须要安装的依赖，通过命令安装： sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 如果需要其他的功能， 阅读全文

摘要： 将PID控制应用于无人车的问题 PID作为一种反馈控制方法，因其简单易实现被大量应用。但是在实际的车辆控制中，车辆往往不能立刻执行我们所下的指令，这其中存在一定的延迟，也就是说，我们的控制指令会在“未来的车辆状态”被执行，但是，由于PID是一种反馈控制，控制的指令使用当前车辆所处的状态决定的，然而当 阅读全文

摘要： 伪代码如图： 首先，值得注意的是，最上面标题中有xt-1, ut, zt。 这说明，粒子滤波器的input就是这三个东西（当然还要有计算其他东西所需要的参数）。 他们分别是： xt-1上一个时间点的状态向量； ut这个时间点的控制向量； zt这个时间点的测量向量； xt[m] 是第m个粒子的意思。 阅读全文

摘要： 1、 显卡驱动的安装 查看自己的显卡适合的驱动版本号 方法一 ubuntu-drivers devices 方法二、 先去官网查看适合自己GPU版本的驱动：http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 以GTX1080Ti为例：查到其对应的 阅读全文

摘要： https://github.com/uNetworking/uWebSockets sudo apt-get install libuv1-dev git clone https://github.com/uNetworking/uWebSockets.git cd uWebSockets/ gi 阅读全文

摘要： 因为 是协方差矩阵，只有对角线上有元素，所以转置对它没有影响，即 其实递推最小二乘法：就是想使方差之和最小，然后发现，方差之和就是估计误差的协方差矩阵的迹，迹里面又包含了K，所以也就是求K使得迹最小，即对K求导。 参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59532437 阅读全文

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