一抹烟霞 - 博客园

2020年4月3日

摘要： 1、安装 conda install jupyter notebook. 或者pip install jupyter notebook. 2、使用在终端输入 jupyter notebook 浏览器打开 http://localhost:8888 在Jupyter Notebook中使用conda 阅读全文

posted @ 2020-04-03 19:02 一抹烟霞阅读(602) 评论(0) 推荐(0)

kexueshangwang

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posted @ 2020-04-03 17:15 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

conda使用

摘要： 1、安装package #conda install package_name conda install numpy>> conda install -c conda-forge scikit-learn #删除conda remove numpy#升级 conda update numpy 2、阅读全文

posted @ 2020-04-03 16:38 一抹烟霞阅读(238) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月28日

ROS动态参数设置

摘要：通常，调试时(尤其是在导航及建图应用中)需要经常修改程序中的参数值，这时无论是修改命令行，还是编写固定修改参数的可执行文件，都无法满足要求。ROS为我们提供了动态参数设置的机制，接下来我们将练习编写具备动态参数设置功能的可执行文件。创建cfg文件：创建动态参数ROS包book_dynamic_ p 阅读全文

posted @ 2020-03-28 11:18 一抹烟霞阅读(2378) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu常用命令

摘要：文件和目录常用命令目标查看目录内容 ls 切换目录 cd 创建和删除操作 touch rm mkdir 拷贝和移动文件 cp mv 查看文件内容 cat more grep 其他 echo 重定向 > 和 >> 管道 | 01. 查看目录内容 1.1 终端实用技巧 1> 自动补全在敲出文件／阅读全文

posted @ 2020-03-28 10:19 一抹烟霞阅读(240) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月26日

ORB_SLAMv2安装

摘要：安装必备软件：（1）更新apt库 sudo apt-get update （2）安装git sudo apt-get install git （3）安装cmake sudo apt-get install cmake （4）安装Eigen 3.2 下载Eigen下载地址(http://eigen.t 阅读全文

posted @ 2020-03-26 20:26 一抹烟霞阅读(257) 评论(0) 推荐(0)

dwa算法

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posted @ 2020-03-26 11:20 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

amcl和move_ base的参数配置

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posted @ 2020-03-26 09:54 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

ROS navigation stack概述

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posted @ 2020-03-26 09:39 一抹烟霞阅读(515) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月18日

global planner源码阅读

摘要： http://wiki.ros.org/global_planner 阅读全文

posted @ 2020-03-18 21:50 一抹烟霞阅读(332) 评论(0) 推荐(0)