一抹烟霞 - 博客园

2020年3月26日

摘要：安装必备软件：（1）更新apt库 sudo apt-get update （2）安装git sudo apt-get install git （3）安装cmake sudo apt-get install cmake （4）安装Eigen 3.2 下载Eigen下载地址(http://eigen.t 阅读全文

posted @ 2020-03-26 20:26 一抹烟霞阅读(256) 评论(0) 推荐(0)

dwa算法

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posted @ 2020-03-26 11:20 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

amcl和move_ base的参数配置

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posted @ 2020-03-26 09:54 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

ROS navigation stack概述

摘要：阅读全文

posted @ 2020-03-26 09:39 一抹烟霞阅读(514) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月18日

global planner源码阅读

摘要： http://wiki.ros.org/global_planner 阅读全文

posted @ 2020-03-18 21:50 一抹烟霞阅读(331) 评论(0) 推荐(0)

nav_core 源码阅读

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posted @ 2020-03-18 21:26 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

costmap_2d 源码阅读

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posted @ 2020-03-18 00:32 一抹烟霞阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月11日

源码安装eigen

摘要： #github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017 git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror #安装 cd eigen-git-mirror mkdir build cd build cmake .. sudo 阅读全文

posted @ 2020-03-11 20:05 一抹烟霞阅读(1766) 评论(0) 推荐(1)

5-Docker服务编排

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posted @ 2020-03-11 14:25 一抹烟霞阅读(198) 评论(0) 推荐(0)

4-Dockerfile制作镜像

摘要： dockerfile 关键字关键字作用备注 FROM 指定基础镜像指定dockerfile基于那个image构建，建议格式写全 registry/namespace/project:tag 或者 registry/namespace/project:tag as aliasName MAINTA 阅读全文

posted @ 2020-03-11 14:03 一抹烟霞阅读(209) 评论(0) 推荐(0)