ubuntu卸载g2o库

１：删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下

sudo rm -r /usr/local/include/g2o

２：删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下

sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*

3：删除g2o的可执行文件，位于/usr/local/bin下

sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*