2020年3月1日
摘要：
因为NVIDIA的32.3.1.img文件把opencv文件命名成了opencv4 所以只需修改上述路径中的cv_bridgeconfig.cmke文件，把说有的include/opencv改成include/opencv4 阅读全文
posted @ 2020-03-01 17:18
一抹烟霞
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2020年3月1日
2020年2月29日
摘要：
. 参考资料[1] VICP:Velocity updating Iterative Closest Point Algorithm.[2] LOAM:Lidar Odometry and Mapping in real-time 阅读全文
posted @ 2020-02-29 14:13
一抹烟霞
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摘要：
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posted @ 2020-02-29 03:44
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摘要：
https://www.youtube.com/watch?v=8XRvpDhTJpw 阅读全文
posted @ 2020-02-29 02:10
一抹烟霞
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2020年2月27日
摘要：
git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installLibrealsense.git cd installLibrealsense/ ./installLibrealsense.sh./patchUnbuntu.sh 阅读全文
posted @ 2020-02-27 08:37
一抹烟霞
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摘要：
一、查询现有模式： sudo nvpmodel -q 二、切换模式： sudo nvpmodel -m #Mode_ID 2.1设定高功率（10W）模式： sudo nvpmodel -m #Mode_ID 2.2设定低功率（5W）模式： sudo nvpmodel -m 1 三、查看处理器状态 s 阅读全文
posted @ 2020-02-27 08:13
一抹烟霞
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2020-02-27 08:00
一抹烟霞
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2020年2月14日
摘要：
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_k 阅读全文
posted @ 2020-02-14 20:31
一抹烟霞
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2020年2月12日
摘要：
由于经常使用到中文搜索，所以安装了中文输入法，Jetson Nano自带ibus中文输入法，但是要简单的配置下才能进行中文的输入。1.安装文件 ibus-pinyinibus是直接安装了，直接输入ibus会显示如下内容； $ ibus dnano@dnano-desktop:~$ ibus 用法：i 阅读全文
posted @ 2020-02-12 22:23
一抹烟霞
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