摘要： sudo docker run -it --name=c1 -v /root/data:/root/data_container ubuntu:16.04 /bin/bash 阅读全文

摘要： Docker服务相关命令： #启动docker服务 systemctl start docker #停止docker服务 systemctl stop docker #重启docker服务 systemctl restart docker #查看docker状态 systemctl status d 阅读全文

摘要： docker官网：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ Ubuntu安装Docker步骤： # 卸载旧版本 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc # 阅读全文

摘要： 使用Eigen求解线性方程组 一. 矩阵分解： 矩阵分解 (decomposition, factorization)是将矩阵拆解为数个矩阵的乘积，可分为三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（奇异值）分解等，常见的有三种：1)三角分解法 (Triangular Factorizat 阅读全文

摘要： 一、Linux的熟悉1.如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？1）apt-get 方式的安装；普通安装：sudo apt-get install XXX修复安装：sudo apt-get -f install XXX重新安装：sudo apt-get -f rei 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88760505?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-t 阅读全文

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摘要： 所以可以得到下式： 问题转化为，找到合适的𝑅，使Trace(RH) 达到最大值 正交矩阵B就是R'，这里的物理意义就是:当有Trace(RH)=Trace(AA^T)时，任意的R‘都只会使迹变小，所以此时的R就是取得最大值时的R 总结：所有ICP方法都是找匹配点的方法 阅读全文

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