一抹烟霞 - 博客园

2020年3月18日

nav_core 源码阅读

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posted @ 2020-03-18 21:26 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

costmap_2d 源码阅读

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posted @ 2020-03-18 00:32 一抹烟霞阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月11日

源码安装eigen

摘要： #github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017 git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror #安装 cd eigen-git-mirror mkdir build cd build cmake .. sudo 阅读全文

posted @ 2020-03-11 20:05 一抹烟霞阅读(1769) 评论(0) 推荐(1)

5-Docker服务编排

摘要：阅读全文

posted @ 2020-03-11 14:25 一抹烟霞阅读(200) 评论(0) 推荐(0)

4-Dockerfile制作镜像

摘要： dockerfile 关键字关键字作用备注 FROM 指定基础镜像指定dockerfile基于那个image构建，建议格式写全 registry/namespace/project:tag 或者 registry/namespace/project:tag as aliasName MAINTA 阅读全文

posted @ 2020-03-11 14:03 一抹烟霞阅读(211) 评论(0) 推荐(0)

3-Docker的数据卷

摘要： sudo docker run -it --name=c1 -v /root/data:/root/data_container ubuntu:16.04 /bin/bash 阅读全文

posted @ 2020-03-11 01:38 一抹烟霞阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

2-Docker命令

摘要： Docker服务相关命令： #启动docker服务 systemctl start docker #停止docker服务 systemctl stop docker #重启docker服务 systemctl restart docker #查看docker状态 systemctl status d 阅读全文

posted @ 2020-03-11 00:44 一抹烟霞阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月10日

1-安装docker

摘要： docker官网：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ Ubuntu安装Docker步骤： # 卸载旧版本 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc # 阅读全文

posted @ 2020-03-10 22:33 一抹烟霞阅读(324) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月8日

使用Eigen求解线性方程组

摘要：使用Eigen求解线性方程组一. 矩阵分解：矩阵分解 (decomposition, factorization)是将矩阵拆解为数个矩阵的乘积，可分为三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（奇异值）分解等，常见的有三种：1)三角分解法 (Triangular Factorizat 阅读全文

posted @ 2020-03-08 14:07 一抹烟霞阅读(1612) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月7日

视觉SLAM十四讲课后答案-ch1

摘要：一、Linux的熟悉1.如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？1）apt-get 方式的安装；普通安装：sudo apt-get install XXX修复安装：sudo apt-get -f install XXX重新安装：sudo apt-get -f rei 阅读全文

posted @ 2020-03-07 00:09 一抹烟霞阅读(718) 评论(0) 推荐(0)