一抹烟霞 - 博客园

2019年12月15日

jetson资料

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posted @ 2019-12-15 14:16 一抹烟霞阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

2019年12月12日

后端优化（2）—— BA与图优化

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posted @ 2019-12-12 20:36 一抹烟霞阅读(1267) 评论(0) 推荐(0)

后端优化（1）——滤波器后端

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posted @ 2019-12-12 20:02 一抹烟霞阅读(302) 评论(0) 推荐(0)

RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总

摘要： 1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages2、R 阅读全文

posted @ 2019-12-12 18:45 一抹烟霞阅读(3439) 评论(0) 推荐(1)

2019年12月11日

自己动手写ORB特征

摘要：通过一些简单的算法修改，使ORB的提取效率加速了5.8倍。编译该程序需要CPU支持SSE指令集。如果我们能够对特征提取部分进一步并行化处理，则算法还可以有加速的空间。 // // Created by xiang on 18-11-25. // #include <opencv2/opencv.h 阅读全文

posted @ 2019-12-11 19:51 一抹烟霞阅读(908) 评论(0) 推荐(0)

多元高斯分布

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posted @ 2019-12-11 14:50 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2019年12月9日

stm32 hal库串口通信资料汇集

摘要：串口的发送接收函数：HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送，HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送HAL 阅读全文

posted @ 2019-12-09 22:09 一抹烟霞阅读(754) 评论(0) 推荐(0)

2019年12月7日

Python实现中英文翻译方法总结

摘要： #Author：Chenglong Qian #Copyright ：Chenglong Qian import json import requests import re import os import sys num=392 def translator(str): """ input : 阅读全文

posted @ 2019-12-07 17:00 一抹烟霞阅读(5736) 评论(1) 推荐(0)

2019年12月5日

视觉里程计：2D-2D 对极几何、3D-2D PnP、3D-3D ICP

摘要：参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/89IHjqnw-JJ1Ak_YjWdHvA #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hp 阅读全文

posted @ 2019-12-05 22:36 一抹烟霞阅读(1858) 评论(0) 推荐(0)

导线型号与其载荷电流对照表

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posted @ 2019-12-05 11:51 一抹烟霞阅读(1055) 评论(0) 推荐(0)