一抹烟霞 - 博客园

2019年12月16日

摘要：摘要: JetsonTX1，TX2，AGXXavier和Nano开发板包含一个40引脚的GPIO头，类似于Raspberry PI中的40引脚头。这些GPO可以通过JetsonGPIOLibrary包中提供的Python库控制数字输入和输出。 ... ... ... ... ... ... ... 阅读全文

posted @ 2019-12-16 15:03 一抹烟霞阅读(6565) 评论(0) 推荐(0)

2019年12月15日

汽车动力学模型

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posted @ 2019-12-15 21:21 一抹烟霞阅读(632) 评论(0) 推荐(0)

Jetson Nano 系列教程2：串口调试接口登录Jetson Nano

摘要：连接Jetson Nano可以有多种方法，这里我们一一介绍一下。开始本章节前，请先参考上一章，烧写好镜像直接连接所谓直接连接，就是将Jetson Nano当做主机，连接HDMI屏幕，连接键盘和鼠标，然后直接操作。这个的话没有什么好说的。需要注意Jetson Nano的HDMI接口和DP接口只能接阅读全文

posted @ 2019-12-15 20:39 一抹烟霞阅读(7016) 评论(1) 推荐(1)

Jetson Nano系列教程1：烧写系统镜像

摘要：下载镜像 NVIDIA官方为Jetson Nano Developer Kit (后面统称为Jetson Nano了）提供了SD卡版本的系统镜像，并且根据JetPack版本不断得在更新。所以你可以直接到NVIDIA 下载中心，下载最新的镜像。不过说实话，NVIDIA的下载环境对国内用户实在是不友好阅读全文

posted @ 2019-12-15 20:34 一抹烟霞阅读(3277) 评论(0) 推荐(0)

Jetson Nano系列教程0：初识Jetson Nano

摘要：关于Jetson Nano Developer Kit Jetson nano搭载四核Cortex-A57 MPCore 处理器，采用128 核 Maxwell™ GPU。支持JetPack SDK. 支持主流的AI框架和算法，例如TensorFlow， PyTorch, Caffe/Caffe2, 阅读全文

posted @ 2019-12-15 20:29 一抹烟霞阅读(3429) 评论(0) 推荐(0)

jetson资料

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posted @ 2019-12-15 14:16 一抹烟霞阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

2019年12月12日

后端优化（2）—— BA与图优化

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posted @ 2019-12-12 20:36 一抹烟霞阅读(1284) 评论(0) 推荐(0)

后端优化（1）——滤波器后端

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posted @ 2019-12-12 20:02 一抹烟霞阅读(313) 评论(0) 推荐(0)

RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总

摘要： 1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages2、R 阅读全文

posted @ 2019-12-12 18:45 一抹烟霞阅读(3619) 评论(0) 推荐(1)

2019年12月11日

自己动手写ORB特征

摘要：通过一些简单的算法修改，使ORB的提取效率加速了5.8倍。编译该程序需要CPU支持SSE指令集。如果我们能够对特征提取部分进一步并行化处理，则算法还可以有加速的空间。 // // Created by xiang on 18-11-25. // #include <opencv2/opencv.h 阅读全文

posted @ 2019-12-11 19:51 一抹烟霞阅读(920) 评论(0) 推荐(0)