摘要： 一、查询现有模式： sudo nvpmodel -q 二、切换模式： sudo nvpmodel -m #Mode_ID 2.1设定高功率（10W）模式： sudo nvpmodel -m #Mode_ID 2.2设定低功率（5W）模式： sudo nvpmodel -m 1 三、查看处理器状态 s 阅读全文

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摘要： http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_k 阅读全文

摘要： 由于经常使用到中文搜索，所以安装了中文输入法，Jetson Nano自带ibus中文输入法，但是要简单的配置下才能进行中文的输入。1.安装文件 ibus-pinyinibus是直接安装了，直接输入ibus会显示如下内容； $ ibus dnano@dnano-desktop:~$ ibus 用法：i 阅读全文

摘要： Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用，现放上教程首先备份原本的source.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复，先备 阅读全文

摘要： 一、pc端设置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下两条命令： 二、机器人端配置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如 阅读全文

摘要： http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/getting_started/ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 sudo apt-get install ros-melodic-ros 阅读全文

摘要： 一、使用GUI启动0 启动RGBDSLAMv2 roslaunch rgbdslam openni+rgbdslam.launch 分别启动openni节点和RGBDSLAMv2 roslaunch openni_camera openni_node roslaunch openni_camera 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/haluoluo211/article/details/80559341 阅读全文