摘要： Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用，现放上教程首先备份原本的source.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复，先备 阅读全文

摘要： 一、pc端设置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下两条命令： 二、机器人端配置 1、查看IP地址 ifconfig 如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如 阅读全文

摘要： http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/getting_started/ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 sudo apt-get install ros-melodic-ros 阅读全文

摘要： 一、使用GUI启动0 启动RGBDSLAMv2 roslaunch rgbdslam openni+rgbdslam.launch 分别启动openni节点和RGBDSLAMv2 roslaunch openni_camera openni_node roslaunch openni_camera 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/haluoluo211/article/details/80559341 阅读全文

摘要： １：删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下 sudo rm -r /usr/local/include/g2o ２：删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下 sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o* 3：删除g2o的可执行文件， 阅读全文

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摘要： 导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行路 阅读全文

摘要： 直接安装： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages sudo apt-key adv --keyserver keys.g 阅读全文

摘要： 安装依赖项 sudo apt install --no-install-recommends git graphviz python-flask python-flaskext.wtf python-gevent python-h5py python-numpy python-pil python- 阅读全文