ROS多机通信

一、pc端设置

1、查看IP地址

ifconfig

如图所示，记下IP地址

 

 2、编辑环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

添加如下两条命令：

 

二、机器人端配置

1、查看IP地址

ifconfig

如图所示，记下IP地址

 

 

 2、编辑环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

添加如下两条命令：

 

 三、总结

机器人端和远程电脑端的配置是一样的，只是ROS_MASTER_URI是运行roscore的节点地址，ROS_HOSTNAME是本机地址
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