一抹烟霞 - 博客园

2020年4月8日

摘要：官方文档：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html 1——spektrum DSM receiver 2，3——远程通信口，接数传 4——串口 5——SPI 6——电源口 7——飞控的安全开关，长按启动解锁 8——蜂鸣器阅读全文

posted @ 2020-04-08 17:09 一抹烟霞阅读(3713) 评论(0) 推荐(0)

在python中实现终端命令

摘要： __import__('os').system('ls') 等价代码 import os os.system("终端命令") 执行成功，返回 0 执行失败，返回错误信息 ““中的字符串替换成需要的终端命令即可阅读全文

posted @ 2020-04-08 15:19 一抹烟霞阅读(1309) 评论(0) 推荐(0)

python中文本文件的编码格式

摘要：文本文件存储的内容是基于字符编码的文件，常见的编码有 ASCII 编码，UNICODE 编码等 Python 2.x 默认使用 ASCII 编码格式 Python 3.x 默认使用 UTF-8 编码格式 ASCII 编码和 UNICODE 编码 ASCII 编码计算机中只有 256 个 ASC 阅读全文

posted @ 2020-04-08 15:13 一抹烟霞阅读(1275) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月6日

安装evo作为slam轨迹精度评估工具

摘要：直接安装 pip install evo --upgrade --no-binary evo 源码安装 1、下载evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo 2、解压后，进入cd evo cd evopip install --user . -- 阅读全文

posted @ 2020-04-06 11:36 一抹烟霞阅读(1274) 评论(0) 推荐(0)

2020年4月3日

Markdown语法入门

摘要： 1、多级标题 # Header 1 ## Header 2 ### Header 3 效果如图 2、超链接 [ ]中写需要链接的文本，（）中写链接 [一抹烟霞](https://www.cnblogs.com/long5683/) 3、加粗和斜体使用星号：“ * " 或者下划线: "_" 一个为斜阅读全文

posted @ 2020-04-03 19:22 一抹烟霞阅读(199) 评论(0) 推荐(0)

Jupyter Notebook

摘要： 1、安装 conda install jupyter notebook. 或者pip install jupyter notebook. 2、使用在终端输入 jupyter notebook 浏览器打开 http://localhost:8888 在Jupyter Notebook中使用conda 阅读全文

posted @ 2020-04-03 19:02 一抹烟霞阅读(594) 评论(0) 推荐(0)

kexueshangwang

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2020-04-03 17:15 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

conda使用

摘要： 1、安装package #conda install package_name conda install numpy>> conda install -c conda-forge scikit-learn #删除conda remove numpy#升级 conda update numpy 2、阅读全文

posted @ 2020-04-03 16:38 一抹烟霞阅读(235) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月28日

ROS动态参数设置

摘要：通常，调试时(尤其是在导航及建图应用中)需要经常修改程序中的参数值，这时无论是修改命令行，还是编写固定修改参数的可执行文件，都无法满足要求。ROS为我们提供了动态参数设置的机制，接下来我们将练习编写具备动态参数设置功能的可执行文件。创建cfg文件：创建动态参数ROS包book_dynamic_ p 阅读全文

posted @ 2020-03-28 11:18 一抹烟霞阅读(2375) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu常用命令

摘要：文件和目录常用命令目标查看目录内容 ls 切换目录 cd 创建和删除操作 touch rm mkdir 拷贝和移动文件 cp mv 查看文件内容 cat more grep 其他 echo 重定向 > 和 >> 管道 | 01. 查看目录内容 1.1 终端实用技巧 1> 自动补全在敲出文件／阅读全文

posted @ 2020-03-28 10:19 一抹烟霞阅读(239) 评论(0) 推荐(0)