摘要： 文件操作一、 文件的打开和关闭1.1 文件指针1.3 文件的关闭二、 文件的顺序读写2.1 按照字符读写文件fgetc、fputc2.2按照行读写文件fgets、fputs2.3按照格式化文件fprintf、fscanf2.4按照块读写文件fread、fwrite三、 文件的随机读写四、 Windo 阅读全文

摘要： 文件系统一、目录和路径1.1 目录1.2 路径二、 文件系统2.1 Windows和Linux文件系统区别2.2 Linux目录结构三、一切皆文件3.1 一切皆文件3.2 文件分类四、 文件权限4.1 访问用户4.2 访问权限4.3 示例说明 一、目录和路径 1.1 目录 目录是一组相关文件的集合。 阅读全文

摘要： 一、卸载旧的CUDA卸载CUDA很简单，一条命令就可以了，主要执行的是CUDA自带的卸载脚本，读者要根据自己的cuda版本找到卸载脚本： sudo /usr/local/cuda-8.0/bin/uninstall_cuda_8.0.pl 卸载之后，还有一些残留的文件夹，之前安装的是CUDA 8.0 阅读全文

摘要： 用 scikit-learn 实现 One-Hot Encoding import numpy as np from sklearn import preprocessing # Example labels 示例labels labels = np.array([1,5,3,2,1,4,2,1,3 阅读全文

摘要： 从零开始学g2o（2）1、g2o顶点编程1.1 g2o自带的顶点类型1.2 自定义顶点类型1.3 如何向图中添加顶点？2、 g2o边的编程2.1 如何自定义g2o的边2.2 如何向图中添加边？ 1、g2o顶点编程 1.1 g2o自带的顶点类型 g2o本身内部定义了一些常用的顶点类型 VertexSE 阅读全文

摘要： 从零开始学习g2o1. g2o安装：2. g2o的基本框架结构：2.1 图的核心2.2 顶点和边2.3 配置SparseOptimizer的优化算法和求解器2.4 如何求解3. 实战应用,g2o编程流程3.1 创建一个线性求解器LinearSolver3.2 创建BlockSolver。3.3 创建 阅读全文

摘要： 与 C++11 多线程相关的头文件 C++11 新标准中引入了四个头文件来支持多线程编程，他们分别是<atomic> ,<thread>,<mutex>,<condition_variable>和<future>。 <atomic>：该头文主要声明了两个类, std::atomic 和 std::a 阅读全文

摘要： 获得相机内参矩阵 roscore roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch rostopic echo /camera/color/camera_info 运行之后显示如图 K就是我们得到的内参矩阵写成了向量模式。K = [fx 0 cx 0 fy cy 阅读全文

摘要： evo 使用 https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Configuration 阅读全文

摘要： 环境安装 安装pygame sudo pip3 install pygame 验证安装 python3 -m pygame.examples.aliens 01. 使用 pygame 创建图形窗口 1.1 游戏的初始化和退出 要使用 pygame 提供的所有功能之前，需要调用 init 方法 在游戏 阅读全文