王亮1

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。提供ROS接口的3D软件比较多，本章以最典型的Gazeb... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储，处理和显示方式就是点云。推荐查阅-PCL官网：http://www.point... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。计算机视觉这章分为两个部分，摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用，以及相关图像算法等。补充阅读：http://blo... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino，rplidar，xtion，... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （叁） 第三章 可视化和调试工具书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ ros... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常... 阅读全文

摘要： 信息化是辅助企业管理的一种重要形式，一个成规模的公司必然有一套信息管理机制来维护企业运营。而信息化管理的实质也就是数据管理，对着数据分析和可视化技术的发展，可视化的数据运营模式逐渐受到越来越多人的追捧。那么，一个企业如何从一开始的单机系统到后来的数据可视化决策，这里分享中兴精密集团的信息化建设案例... 阅读全文

摘要： 办理条件：2016年111月1日，新的《深圳市居住登记和居住证办理规定》将实施。小帮瞄了一下发现，新规最大的变化就是办理条件放宽了，办理了居住登记的引进人才，可以直接申领居住证！！ BBMM注意了，只要你具有全日制大专及以上学历，就可以直接在深圳办理居住证了哦！不用再等12个月社保了。。。这是一... 阅读全文

摘要： 商业智能的应用在国外已广为普及，并且开始不断探索大数据和云技术。而国内，商业智能BI工具在这几年才开始慢慢被接受，企业开始有意识地建立一体化数据分析平台，为经营决策提供分析。 从国内企业使用情况来看，BI工具的应用以国外产品为主，包括SAP BO、Oracle BIEE、Cogno... 阅读全文

摘要： 编程实验分别仿真和实验台操作两种方式。实验1 AD转换--输入AD转换是所有嵌入式系统或机器人获取外部信息的一种重要方式，将温度、角度和位置等转换为对应的数字量，供处理器处理。原理图：程序：/*************** ex1 ******************/#include #... 阅读全文