王亮1

摘要： 在局域网内搭建Git服务器，不受大小限制，上传速度也没那么糟心，也方便了团队的协作原文链接：http://www.codeceo.com/article/windows-git-server.html这的文章是写得相当详细了，我这里只是作一个记录备份但是同样的步骤，我也不再重复，照着文章来做就好。... 阅读全文

摘要： 随着互联网和IT技术的推进，大数据的应用逐渐渗透到各行各业。尤其是数据体量大的互联网、金融、银行、制造行业。大数据正逐渐改变企业的运营模式，市场导向，进而惠及人们的生活。“大数据”这一概念最早在国外被提及。之后国内外兴起了一系列大数据技术，包括大数据硬件类、大数据分析类、大数据数据处理类等等，也因... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途，并不局限于ROS。这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）经过更新制作而成，已安装的Ubuntu14.04和ROS（ind... 阅读全文

摘要： 将静态模型（带MeshFilter）按指定轴向、指定距离克隆一个镜像物体出来，思路很简单，将模型的顶点坐标按指定轴取反，并累加上设定的距离值，然后就完毕了！不过，因为镜像体的顶点镜像于之前模型的顶点，所以三角面的渲染顺序要变，面的渲染，在unity中，因为一个三角面是以这个三角面的三个组成顶点的顺... 阅读全文

摘要： ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7为例。Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indig... 阅读全文

摘要： 点击打开链接daily buildhttp://android-ci-platform.cnbj.sonyericsson.net/job/daily_build_jb-mr2-yukon/DL-CNBJ-TianChi-SWCM: tianchi gina jb 的 CM一. msm8226-t... 阅读全文

摘要： 点击打开链接1. repo init -u git://review.sonyericsson.net/platform/manifest -b volatile-jb-mr1-yangtze2. https://wiki.sonyericsson.net/androiki/CN3-II/Brin... 阅读全文

摘要： 网页链接地址：http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5资料非常丰富，内容如下：首页目录 [隐藏] 1 SLAM 介绍1.1 什么是SLAM1.2 SLAM与视觉里程计（Visual Odometry）1.3 SLAM和SfM2 主流开源S... 阅读全文

摘要： 数据为王的时代，人人都需要掌握一些数据分析技能。不懂SQL，不懂数据库，Excel不精通，VBA不敢碰，这些都是横亘在面前的一道坎。然而，企业数据分析日益上涨，数据人才供不应求，为了降低入门门槛，近几年市面上大量涌现了一批自助式BI工具。自助式BI工具其实就是指大数据前端分析工具。简单安装，方便使... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门navigation书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。补充内容：http://blog.cs... 阅读全文