计算机控制技术实验说明
摘要：
编程实验分别仿真和实验台操作两种方式。实验1 AD转换--输入AD转换是所有嵌入式系统或机器人获取外部信息的一种重要方式，将温度、角度和位置等转换为对应的数字量，供处理器处理。原理图：程序：/*************** ex1 ******************/#include #... 阅读全文
posted @ 2016-11-08 19:52 王亮1 阅读(395) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门
摘要：
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第一章主要包括ROS简介和安装等，这里补充一些知识点，扩充书本内容。第1页：ubuntu系统的安装，推荐镜像地址：ht... 阅读全文
posted @ 2016-11-08 11:33 王亮1 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
