王亮1

摘要： 環境模型構建可以通過向其中添加模型實現，待之後補充，比較有趣的是建築物模型，可以編輯多層樓層和房間，加入樓梯，窗戶和牆壁等，具體可以參考附錄，等有空再補充。起伏地形環境構建可以參考之前內容：在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境附錄：官方文檔Building a world This... 阅读全文

摘要： 模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境，也可以將多種模型組合爲新模型等，支持外部模型導入，需要注意的導入模型格式有相應要求，否在無法導入成功，COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg)。模型導入界面... 阅读全文

摘要： 近年来，越来越多的企业机构认识到数据的重要性，不断探究如何利用数据、如何生成有价值的信息。数据由企业生产，归根结底要服务于企业，指导决策，优化管理。但一套方案并不能适应所有情况，要围绕特性业务做信息化，对此，广西扬翔信息总监王永伟分享了扬翔自身的信息化实践，如何从计算机普及时代迈向互联网化。关于扬... 阅读全文

摘要： 最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI ... 阅读全文

摘要： gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定... 阅读全文

摘要： 使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要！简单的分析，快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有理由使用特定版本的Gazebo，那么您应该继续安装g... 阅读全文

摘要： 在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構... 阅读全文

摘要： 点击打开链接Android 5.0下，因为采取了SEAndroid/SElinux的安全机制，即使拥有root权限，或者对某内核节点设置为777的权限，仍然无法在JNI层访问。本文将以用户自定义的内核节点/dev/wf_bt为例，手把手教会读者如何在JNI层获得对该节点的访问权限。第一步：找到需要... 阅读全文

摘要： 1. 简介 SELinux策略语言主要描述policy.conf的相关语法，其相关部分如下图所示：2. 客体类别 定义内核支持的客体类别和许可的策略语言指令，并对SELinux系统中内核客体类别标准做一个概述。2.1 SELinux中客体类别的用途 客体类别及其许可是SELi... 阅读全文

摘要： 继上一篇说的更新了一张图集对应多个Text的功能，为了节省资源嘛 这里，但是也没有舍弃之前的一个Text一个图集，因为我感觉应该两个都有用，于是我重新写了一个脚本 1.其实大体跟前面的都没变，解析标签，获取表情的相关数据，这里只是将绘制图片的功能，移植到SpriteGraphic上，本地增加... 阅读全文