王亮1

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622ROS版本特色和官网wiki可参考：... 阅读全文

摘要： http://www.ros.org/关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/机器人操作系统（ROS）是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量，它是工具、库和约定的集合。为什么这么做？因为创建... 阅读全文

摘要： Ubuntu等Linux系统显卡性能测试软件 Unigine 3DUbuntu Intel显卡驱动安装，请参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53482596ATI和NVIDIA显卡请在软件和更新中的附加驱动中安装。这里推荐：运行后... 阅读全文

摘要： Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决这里以在ubuntu 16.04安装Ubuntu Tweak为例进行说明，通常安装包依赖问题都可以用这种方法解决：sudo apt-get install -f也要善用update等。ubuntu-tweak for ubuntu 16.04 64 LT... 阅读全文

摘要： 如何做好机器人方向的毕业设计？（本科） 从个人的角度，简单说说毕业设计的一些要点，以机器人方向为例吧。基本的入门：在学完3年多课程之后，对自动化方向软件、硬件和系统等理解基础之上，推荐阅读知乎的一些文章，如下：开始学习机器人 https://zhuanlan.zhihu.com/learn-... 阅读全文

摘要： 过去，有关企业数据分析的重担都压在IT部门，传统BI分析更多面向的是具有IT背景的人员。但随着业务分析需求的增加，很多公司都希望为业务用户提供自助分析服务，将分析工作落实到业务人员手中。但同时，分析工具毕竟作为一个系统架设在企业数据分析平台的前端，需要适应企业的复杂业态，于是自助式BI成了不二选择... 阅读全文

摘要： 原文链接:http://gad.qq.com/article/detail/7181031 本文首发腾讯GAD开发者平台，未经允许，不得转载在游戏开发过程中，读写xml几乎已经成为不可或缺的功能，但是由于有一点点的先入为主，当时直接选择了使用c++常用的tinyxml，于是这里就需要引用第三库，... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版） 补充资料 教学大纲针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。《ROS机器人程序设计》课程简介课程编号：XXXXXX课程名称：ROS机器人程序设计学分/学时：3/48开课学期：第 2学期课程类型：专业选修课程性质：选修先修课程：Linux基础、单片... 阅读全文

摘要： 之前更新超链接的时候，忘了搭配实现一个下划线的功能，这篇文章就是来补上这一个功能，时间有点长，一方面没有很好的思路，一方面也没多少时间。先在网上收集了一下下划线的实现操作，一种是在文本下再创建一个文本用来输入下划线，一种是在文本下再创建一个图片用来绘制下划线，这两种方式都相当容易理解，最开始都在考... 阅读全文

摘要： Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1 https://github.com/kto... 阅读全文