王亮1

摘要： 致谢源代码网址：https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulationkamtoa simulation学习与示例分析（一）源码学习与分析是学习ROS，包括RVIZ和Gazebo等必须的过程，大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic。首... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it建立简单的地图并路... 阅读全文

摘要： Matlab 启动时崩溃 MATLAB crashes during startup on UbuntuMatlab 2015B Ubuntu 16.04之前解决过，更新后问题又来了。 出错信息如下：----------------------------------------------... 阅读全文

摘要： 我们可以看到像英雄联盟等游戏里英雄头顶的血条显示并非是纯色的，而是根据血量的多少而显示一定量的格子，这种方式明显是比较友好、比较美观的，事实上我们的游戏里面也想实现这样的效果，那该怎么办呢？根据血量的多少同时创建N多个小格子图片？这明显不合理；根据血量多少同时创建N多个分割线来拆分图片？这也不合... 阅读全文

摘要： Ubuntu LTS 系统学习体会和工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04ubuntu入门必备pdf：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9661749最早接触Ubuntu是在10年前（6.04），之前用过... 阅读全文

摘要： Linux作为Unix的衍生操作系统，Linux内建有查看当前进程的工具ps。这个工具能在命令行中使用。PS 命令是什么查看它的man手册可以看到，ps命令能够给出当前系统中进程的快照。它能捕获系统在某一事件的进程状态。如果你想不断更新查看的这个状态，可以使用top命令。ps命令支持三种使用的语法... 阅读全文

摘要： chromium出现输入密码解锁登录密钥环在ubuntu 16.04上安装了Chromium出现对话框，如下所示：因为密码框截图困难，这个是网上图片。点取消就可以使用，但是每次都这样很烦，百度后得解。在终端输入seahorse，打开密钥管理软件，如下，注意不要加sudo：新建一个密码密钥环，chr... 阅读全文

摘要： 中文稍后补充，先上官方原版教程。ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7附件----官方教程Tutorial: ROS integration overviewAs of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct RO... 阅读全文

摘要： Gazebo附带了许多工具和实用程序。 这些教程说明了这些可用的工具，以及如何使用它们。主要有：1 记录和播放2 日志过滤3 应用力/扭矩4 HDF5数据集官网介绍通俗具体，非常容易，请参考附件。附件--官方教程Logging and playbackOverviewThis tutorial e... 阅读全文

摘要： 原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html推荐网址：https://h-ros.comROS提供软件标准，这个难道统一硬件标准？？硬件机器人操作系统（H-ROS）致谢谷歌翻译作者：V... 阅读全文