王亮1

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第一章主要包括ROS简介和安装等，这里补充一些知识点，扩充书本内容。第1页：ubuntu系统的安装，推荐镜像地址：ht... 阅读全文

摘要： 报表是一个企业数据分析管理的基本工具，尤其是银行、证券等“数据大户”，在报表的应用上有大量需求，也存在大量困扰。以厦门农村商业银行为例。厦门农商业行的业务系统非常多，包括一卡通系统、COMSTAR系统、办公自动化系统、数据仓库应用系统、稽核审计系统等等。数据仓库下还规划了非常多的系统，集中了大量的... 阅读全文

摘要： 机器人控制、仿真或实验，主要由三个部分组成，机器人、环境和算法。当然各部分又包含很多子部分和功能，这里主要以仿真为主，为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上，这里分别以RDS和ROS对比介绍。http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/96298471... 阅读全文

摘要： 闲话机器、编程、智能先上视频短片，主题关于人工智能与机器人学：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NTUyNzY3Ng开篇明义：教育，通过一般或特定的方式，希望将人塑造成机器；编程，通过一般或特定的代码，最终让机器拥有智能。---------------------... 阅读全文

摘要： 之所以写这个插件呢，就是为了方便整理项目中的资源文件，我记得之前好像也用了这么一个插件，但是也没去找，还是自己动手写一个吧，需要什么功能就看自己的需求。 在项目的过程中呢，已经写了一个插件来管理材质，但是跟随模型导入的图片却越来越多，也是自己跟美术沟通不到位，导致根本没办法保证图片的命名规则或者... 阅读全文

摘要： ROS语音工具汇总，目前先给出链接，只用过一些简单的命令。中文语音：参考链接：使用科大讯飞库1 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html2 http://blog.csdn.net/zhouge94/pocketsphinx：1 https:/... 阅读全文

摘要： 0 简介：编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。视频介绍教程，请参考：http://v.youku.com/v_show/id_XM... 阅读全文

摘要： 点击打开链接linux中probe函数传递参数的寻找（下） 通过追寻driver的脚步，我们有了努力的方向：只有找到spi_bus_type的填充device即可，下面该从device去打通，当两个连通之日，也是任督二脉打通之时。先从设备定义去查看，在mach-smdk6410.c... 阅读全文

摘要： 点击打开链接上一篇中，我们追踪了probe函数在何时调用，知道了满足什么条件会调用probe函数，但probe函数中传递的参数我们并不知道在何时定义，到底是谁定义的，反正不是我们在驱动中定义的（当然，驱动中也不会定义设备的详细信息），但也不是在我们设备信息定义时的结构体。这就相当于武林绝学中只打通... 阅读全文

摘要： 点击打开链接linux中 probe函数何时调用的 所以的驱动教程上都说：只有设备和驱动的名字匹配，BUS就会调用驱动的probe函数，但是有时我们要看看probe函数里面到底做了什么，还有传递给probe函数的参数我们就不知道在哪定义（反正不是我们在驱动里定义的），如果不知道传递... 阅读全文