王亮1

摘要： ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub学习ROS相关书籍推荐：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746ROS机器人的内容比较多而杂，多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助，C++和Python都需要用到。系统地学习必... 阅读全文

摘要： ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性，这里选... 阅读全文

摘要： 最近使用在使用Ubuntu时，发现大部分情况下，不安装显卡驱动，使用默认驱动，都是没有问题的，但对于一些比较奇特配置的电脑，如下所示，如果使用默认驱动，会时常莫名其妙死机crash，尤其是在使用OpenGL或3D时。但是在附加驱动中又找不到对应的功能包进行安装，如下：对于AMD_ATI和NVIDI... 阅读全文

摘要： 本文筛选了近几年在大数据领域具有独特建树的10家企业，涵盖云计算、数据可视化、数据分析应用、商业智能等不同范畴。在大数据领域虽然国外的优秀企业占众多数，但是国内也有不少企业在国数据应用市场创造了不可磨灭的贡献。所以，这10家企业中也列举了一些在某领域具有突出贡献的国内公司，给大家借鉴。（排名不分先... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt!书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明，推荐参考官网：ROSwiki国内镜像：http://r... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的... 阅读全文

摘要： 自助式BI工具，可以帮助业务人员充分了解和利用企业数据，通过可视化操作，拖拖拽拽来新建分析，生成可视化的报表，帮助企业决策。但近几年的调查研究发现，拥有强大分析策略和模型的产品，比如Tableau、qlikview、congos等BI工具，并不能完全满足用户的需求，因为当前的大多数BI工具还缺少一... 阅读全文

摘要： ubuntu蓝牙音响配对成功但在声音设置中无法设置 解决首先，连接蓝牙但是，在声音设置中如下：都没有发现设备？？？打开终端输入：~$ pactl load-module module-bluetooth-discover这时再看下：OK，就可以使用蓝牙音响了。 阅读全文

摘要： 本文是58同城信息系统部高级经理余中洋对大数据在互联网行业应用的总结。以实际经验讲解了大数据从雏形到发展，以及发展过程中传统数据仓库到大数据平台的转化和大数据的可视化应用。大数据显雏形——发展所有公司在一开始时，数据的建设都是比较落后的，但随着互联网的环境推动，以及公司计划2013年在纽约交易所上... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码等ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub|创客智造书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。kinetic：https://github.com/rosbook/ef... 阅读全文