王亮1

摘要： 残影特效在网上有很多例子，比如这个，我参考着自己整合了一下，算是整合了一个比较完整且特别简单易用的出来，只需要一个脚本挂上去无需任何设定就能用。这里只针对SkinnedMeshRenderer的网格（也就是带蒙皮的网格）残影，主要原理是根据设定的间隔时间连续的截取当前SkinnedMeshRend... 阅读全文

摘要： PX4/Firmware：https://github.com/PX4/FirmwarePXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zerohttp://erlerobotics.com/blog/pxfmini/Er... 阅读全文

摘要： http://www.lulian.cn/article-112-cn.htmlUSB数据线是我们常见的设备，OTG线作为近年来随着手机行业的快速发展，逐步进入了我们的日常使用范围。OTG线与普通USB线的有什么区别？USB数据线用来连接手机和电脑，可通过电脑访问手机里面的照片、音乐，把手机当做U... 阅读全文

摘要： 点击打开链接解决问题的过程中，好文章推荐，都保存在火狐wilson_sq@qq.com记录中~~~~~~~~grep -r "earlyprintk" kernelkernel/Documentation/driver-model/platform.txt:should use early_pla... 阅读全文

摘要： 谈到信息化，每个企业有每个企业的业务模式，每个企业有每个企业不同的思考。落地有效的信息化建设一定紧跟着企业的发展，围绕业务和管理，来提升效率，创造价值。对于企业如何在发展的不同阶段提升信息化建设，这里分享新飞电器的实践案例，原文是新飞电器信息部经理吴述毅在帆软大数据巡展上的演讲。关于新飞电器新飞电... 阅读全文

摘要： 源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进... 阅读全文

摘要： 源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路径。算法可视化在RVIZ完成，代码是用C ++编写。 包有两个可执行文件：1 ros_node ... 阅读全文

摘要： 图文混排更新到超链接这儿，好像也差不多了，不过就在最后一点，博主也表现得相当不专业，直接整合了山中双木林同学提供的超链接的解决方案，博主甚至没来得及细看就直接复制了，但感觉还是挺好用的。 博主已经将超链接的功能直接整合到了之前的InlineText和InlineSpriteText的两个脚本中 ... 阅读全文

摘要： ROSCon 2016视频和幻灯片发布By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2FROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。感谢大家来和你的支持！ ... 阅读全文

摘要： Ubuntu和ROS重要的两个中文网址：Ubuntu：http://cn.ubuntu.com/ROS：http://wiki.ros.org/cnRobots and drones on Ubuntu（ROS）1 https://www.ubuntu.com/internet-of-things... 阅读全文