王亮1

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino，rplidar，xtion，... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （叁） 第三章 可视化和调试工具书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ ros... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常... 阅读全文