王亮1

摘要： 数据为王的时代，人人都需要掌握一些数据分析技能。不懂SQL，不懂数据库，Excel不精通，VBA不敢碰，这些都是横亘在面前的一道坎。然而，企业数据分析日益上涨，数据人才供不应求，为了降低入门门槛，近几年市面上大量涌现了一批自助式BI工具。自助式BI工具其实就是指大数据前端分析工具。简单安装，方便使... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门navigation书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。补充内容：http://blog.cs... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。提供ROS接口的3D软件比较多，本章以最典型的Gazeb... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储，处理和显示方式就是点云。推荐查阅-PCL官网：http://www.point... 阅读全文