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摘要： 随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器的数据采集和融合可以显著提高系统的冗余度和容错性，进而保证决策的快速性和正确性。在项目开发迭代过程中，传感器标定扮演着至关重要的角色，它位于数据采集平台与感知融合算法之间，是确保传感器数据准确性的基础，同时也是实现传感器融合的关键先决条件。在众多传感器中，相机以其 阅读全文

摘要： 摘要：aiSim5可以实时模拟复杂的传感器配置，在多GPU分布式渲支持的支持下，aiSim可以渲染20多个摄像头、10多个雷达和10多个激光雷达在同一环境下运行。aiSim5独有的实时渲染引擎能够满足对物理精确环境和天气模拟的所有要求，具有完全的决定性和可重复性。图1：aiSim 重建场景图2：真实 阅读全文

摘要： 导读：在当下，汽车行业在安全性、舒适性、智能和万物互联等方面彻底改变了传统车辆的定义。随着这一趋势，汽车行业逐渐开始采用车载以太网来进行车内数据通讯，比如100Base-T1、1000Base-T1，在某些情况下还会使用到2.5G/5G/10GBase-T1。一、车载以太网车载以太网比CAN-FD具 阅读全文

摘要： 导读对于数据的存储落盘来说，占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器，特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集，进行RAW数据落盘。举个例子在以非RAW格式，比如YUV422 8bits，在3840×2160（800M）分辨率下以30fps进行拍摄：3840 × 2160 × 1 阅读全文

摘要： 一、自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能，支持云端和PC端操作，提供高保真度的仿真环境和传感器模型，实现测试可重复和灵活扩展测试场景，显著降低AD系统开发成本。1、仿真策略定义仿真客户端如何运行，影响仿真 阅读全文

摘要： 随着自动驾驶技术的发展，车载传感器数量也越来额多，车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。 虹科提供一体化的数据采集与测试解决方案，以应对传感器数据量巨大和同步性等挑战。一、方案概览 该解决方案覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发，再到车辆内部的实时分析，最终 阅读全文

摘要： 在汽车领域，ADTF（Automotive Data and Time-Triggered Framework）是一个强大的工具，用于开发切实可行的汽车功能和复杂的应用程序，实现数据的转换、记录和可视化。而在ADTF软件中，过滤器图（如图1 Filter Graph所示）则是至关重要的，这也是我们理 阅读全文

摘要： 一、产品简介在 ADAS/AD 环境中，如果想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离，总是会使用测量数据转换器。借助MDILink，您可以获得一个SerDes测量数据转换器，从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。1、MDILink主要功能MDILink能够适配多种不同接口的传感器，包括G 阅读全文