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2024年6月26日
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(二)
摘要: FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一点。在FMI2.0中通过通信点来进行数据交换的通信结构是离散的。一、模型交换:导入工具提供求解器仿真工具之间模型集成非常紧密。在导入工具和模型
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posted @ 2024-06-26 14:57 康谋自动驾驶
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