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2024年8月21日
Nerf和3DGS神经重建技术在自动驾驶模拟中的应用
摘要: 验证自动驾驶软件需要数百万公里的测试。这不仅意味着系统开发周期长,而且系统的复杂度也会不断增加,同时,大规模的实车测试也会耗费巨量的资源并且可能会面临未知的安全问题。aiSim这样的虚拟仿真工具可以减轻真实世界测试的负担。AD和ADAS系统依靠闭环验证来确保安全性和性能。然而,实现闭环评估需要一个能
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posted @ 2024-08-21 09:53 康谋自动驾驶
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