会员
周边
新闻
博问
闪存
众包
赞助商
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
会员中心
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
keymotek
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
1
2
3
4
5
···
10
下一页
2026年1月28日
高校自动驾驶研究新基建:“实测 - 仿真” 一体化数据采集与验证平台
摘要: 高校自动驾驶科研平台如何构建?多源传感器实时监测难、实车与仿真动态同步差,传统方案难闭环!本文介绍落地的一体化方案攻克瓶颈!通过高带宽架构与SRT协议保障视频点云稳定回传;以GNSS/IMU为基座实现毫秒级仿真同步,并配备智能标定工具,打通“真孪生”科研链路!
阅读全文
posted @ 2026-01-28 14:08 康谋自动驾驶
阅读(1)
评论(0)
推荐(0)
2026年1月26日
迈向智驾高阶验证:康谋高保真HIL仿真解决方案,重塑测试价值
摘要: 为高阶智驾而生的HIL测试,你是否仍困于“仿真失真、升级昂贵、场景覆盖难”?本文介绍高保真HIL仿真解决方案,以aiSim为核心实现传感器仿真与真实数据误差<0.02,助力客户测试成本降30%、效率提50%
阅读全文
posted @ 2026-01-26 10:48 康谋自动驾驶
阅读(4)
评论(0)
推荐(0)
2026年1月19日
汽车多总线数据采集:挑战、架构与同步策略全解析
摘要: 多总线数据采集被简化为硬件连接?极端工况下同步精度不足、车规级可靠性不达标、数据难直接赋能算法迭代?速看本文如何深度贴合行业需求,系统拆解多总线(CAN/LIN/100BASE-T1等)数据采集方案的核心痛点、架构设计、同步策略与系统搭建等内容!
阅读全文
posted @ 2026-01-19 10:12 康谋自动驾驶
阅读(7)
评论(0)
推荐(0)
2026年1月12日
如何做好全自动化ADAS 高精度标注?
摘要: ADAS标注依赖人工成本高、周期长?2D标注局限3D感知任务、场景适配性差?本文详解aiData全自动3D标注技术如何直面难题,通过多传感器融合与时空连贯建模,实现超越人工基准精度,并以可扩展架构实现数小时内完成海量路测数据的自动化标注交付。
阅读全文
posted @ 2026-01-12 14:03 康谋自动驾驶
阅读(26)
评论(0)
推荐(0)
2026年1月5日
如何高效构建与测试非结构化道路场景?
摘要: 如何攻克非结构化道路难题?真实地形建模难、逻辑与物理数据割裂、测试验证闭环难实现?本文介绍如何实现通过OpenDRIVE到Atlas地图转换,无缝集成Unreal Editor/Blender进行地形编辑,实现逻辑路网与三维融合,完成高保真仿真验证闭环!
阅读全文
posted @ 2026-01-05 14:16 康谋自动驾驶
阅读(17)
评论(0)
推荐(0)
2026年1月4日
端到端下半场,如何做好高保真虚拟数据集的构建与感知?
摘要: 01 前言 随着自动驾驶技术的日益升级,以UniAD、FSD V12为代表的“端到端”架构正重构行业格局。这一架构试图通过单一神经网络直接建立从传感器输入到车辆控制的映射,从而突破传统模块化累积误差的局限。 然而端到端模型对数据分布的广度与深度均有着高要求,尤其是对缺乏归纳偏置的Transforme
阅读全文
posted @ 2026-01-04 11:46 康谋自动驾驶
阅读(5)
评论(0)
推荐(0)
基于PTP,如何做好多传感器微秒级时间同步?
摘要: 01 引言 自动驾驶车辆行驶过程中,多传感器(相机、激光雷达等)采集的带有精准同步时间戳的数据,是车辆实现高精度感知、定位、决策与规划的核心前提。正因如此,在自动驾驶数据采集系统中,传感器与主控单元之间通常会采用(g) PTP 协议,以保障多传感器的硬件时间同步。 然而和客户对接过程中,客户普遍反馈
阅读全文
posted @ 2026-01-04 11:44 康谋自动驾驶
阅读(23)
评论(0)
推荐(0)
2025年12月22日
SimData深度解析:高保真虚拟数据集的构建与评测
摘要: 在自动驾驶感知的下半场,数据已成为驱动算法迭代的核心燃料。然而,真实路测数据面临着成本高昂、标注困难、极端场景(Corner Cases)难以覆盖以及安全性受限等“卡脖子”问题。 面对这一核心痛点,虚拟仿真数据已成为解决方案中的关键角色,成为确保开发效率与安全性的不可或缺一环。免费获取 | SimD
阅读全文
posted @ 2025-12-22 10:50 康谋自动驾驶
阅读(9)
评论(0)
推荐(0)
aiData全自动化数据处理解决方案!
摘要: 01 引言 在汽车 AI 领域,无论是高级驾驶辅助系统(ADAS)还是自动驾驶技术的研发,都需要数据。因此高质量、精准且记录完备的数据,是神经网络训练、验证及仿真测试的核心支撑。 然而,数据采集往往是 AI 开发生命周期中成本最高的环节,需要投入车辆、传感器、驾驶员、定制软件及大量工程时间。更令人困
阅读全文
posted @ 2025-12-22 10:49 康谋自动驾驶
阅读(7)
评论(0)
推荐(0)
2025年12月8日
赋能智慧隧道施工:工程车辆多模态数据采集系统
摘要: 隧道施工装备数据采集难题咋解决?无GPS信号、多传感器高带宽并发、恶劣工况易故障,传统方案全失效! 看定制化多模态数采方案如何直面挑战!推出工业级硬同步与灵活型软同步两套技术路线,从微秒级gPTP时钟同步、多接口无损数据接入到ROS生态可视化,按需匹配不同研发阶段需求!
阅读全文
posted @ 2025-12-08 13:45 康谋自动驾驶
阅读(183)
评论(0)
推荐(0)
1
2
3
4
5
···
10
下一页
公告