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摘要： 长尾未知障碍物制约智能驾驶感知安全性，传统算法易发生漏检。依托多模态基础模型与LiDAR几何推理的零样本3D检测方法，可通过识别道路异常检出未知障碍物。康谋aiSim（ISO 26262 ASIL‑D认证）可构建可控测试场景、输出精准真值，助力前沿感知算法验证迭代。 阅读全文

摘要： 欧盟 ADDW、C‑NCAP 2024 法规推动 DMS/OMS 成为车载必选项，座舱数据成为算法研发刚需。针对座舱数采同步难、模式割裂、部署门槛高等痛点，康谋 DMS/OMS 多路相机采集工具支持多路同步、采点 / 录制双模式、自动归档与车载一键部署，已实车落地，输出高质量座舱数据支撑算法开发。 阅读全文

摘要： 仿真可信度的核心不在于算法，而在于真实还原现实的虚拟环境。本文详解aiSim整套三维内容生产体系：依托5000+自研高精度资产库、程序化建图与人工精修双工艺，结合World Extractor神经重建技术，实现高精度手工场景与极速实景复刻场景双向构建。依托aiSim物理级神经仿真能力与全球独家ISO 26262 ASIL‑D最高车规认证，仿真数据具备像素级物理精度与合规效力，彻底摆脱形式化测试，让虚拟仿真真正支撑自动驾驶功能安全验证与量产合规落地。 阅读全文

摘要： 针对园区配送、厂区巡检等低速自动驾驶场景中，RTK高精定位信号易受遮挡失效，以及雷达安装结构缺陷导致上坡、转弯误停等落地痛点，本文提出了一套分层式自适应自动驾驶系统。系统采用感知—仲裁—控制三段式架构，依据RTK状态实时切换"高精轨迹跟随"与"无定位反应式驾驶"两种互斥模式，并引入带迟滞的状态机规避控制抖动。在感知层，通过点云扶正、地面分割与弯曲轨迹ROI约束，根治上坡与转弯的结构性误判。同时，系统搭建了虚实联合仿真验证平台，实现真车与仿真环境算法同源、通信接口统一，支持高危工况的批量复现与回归测试。整套方案已在仿真全链路完成验证，后续将推进实车标定落地。 阅读全文

摘要： 自动驾驶实车采集面临多相机时序偏差，如何实现GMSL2相机纳秒级同步？ 康谋依托MDILink硬件同步 + ROS2分布式架构完整方案，从图像采集、硬件纳秒打戳、时间同步、ROS2节点处理到实车持续落盘，标准化链路一站式完成多目相机同步数据采集与感知算法闭环验证。 阅读全文

摘要： 仿真测试中真实感与可控性不可兼得？静态场景重建无法自由摆放物体、调整天气，传统仿真器又始终存在域偏移！本文关注混合渲染方案：将神经重建与传统图形技术融合，静态环境保留照片级真实感，动态物体实现自由摆放与操控，为自动驾驶仿真测试提供更务实的落地路径。 阅读全文

摘要： 传统仿真场景构建以月为周期，而端到端算法的验证窗口不等人！如何真实道路直接“提取”为高保真3DGS地图？，本文将带您实现可重放、可编辑、可扩展的数字孪生，让端到端算法闭环验证不再缺“真场景”。 阅读全文

摘要： 康谋（Keymotek）一站式智能驾驶 + 具身智能全链路方案速览。依托虹科专精特新企业技术积淀，覆盖 aiSim 车规级智驾仿真、CoppeliaSim 机器人仿真、纳秒级车载数采、ROS2 无人车实训、数据合规等业务，面向车企、机器人企业、高校科研打造完整数据闭环研发体系！ 阅读全文

摘要： 开放道路太远，封闭场景正当时——但自主行驶不稳、软硬适配难、调试成本高，怎么破？一套“车端智能大脑”：感知-决策-控制全栈解耦，虚实联动提前通关，实车首圈即跑通，调试成本直降80%，让线控底盘快速变现。 阅读全文

摘要： 智能驾驶的规模化落地，正在迫使测试验证从“功能展示”转向“安全证明”。也就是说企业不再只需要证明“车辆能开”，更需要证明“系统在可定义边界内足够安全、过程可追溯、结果可复现”。 尤其在L2+/L3能力快速迭代，以及即将落地的2026版E-NCAP、2027版C-NCAP新规背景，更大幅升级了主动安全 阅读全文